Das Projekt Europa-Explorer (EurEx) befasst sich mit dem Aufbau eines autonomen unter-Eis Explorationssystems auf dem Jupiter-Eismond Europa. Für die Navigation unter Wasser wird ein ortsfestes Referenzsystem benötigt, für das mehrere akustische Signalgeber mit möglichst großem Abstand zueinander ausgebracht werden sollen.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines kleinvolumigen Mikro-Unterwassergleiters, der in der Lage ist, einen akustischen Pinger als Nutzlast zu transportieren. Dabei werden die, in einem solchen Fahrzeug benötigten, Systeme identifiziert und geeignete Konzepte zur Gestaltung dieser erarbeitet. Der Fokus der Konzeption liegt dabei auf dem Tauch-, dem Steuer- und dem Trimmsystem. Auf Grundlage dessen wird dann das Gesamtsystem konstruiert. Schließlich wird noch ein Prototyp aufgebaut und einem ersten Funktionstest unterzogen.
