Motivation
Seit nur wenigen Jahrzehnten haben sich in den Weltmeeren große Mengen an Müll angesammelt.
Diese Anhäufung von Müll gefährdet die Meeresumwelt und die mit dem Ökosystem verbundenen
Lebewesen. Hauptsächlich an der Meeresoberfläche im Küstenbereich treibende Stoffe aus Plastik
bedrohen die dort lebenden Organismen. Die Kosten für die Beseitigung des Mülls durch
konventionelle Mittel (Personalkosten, Betriebskosten) sind auf Dauer sehr hoch. Daher soll im
Rahmen dieser Bachelorarbeit das Konzept eines Oberflächenfahrzeugs zur Aufnahme der
Verschmutzungen an der Wasseroberfläche entwickelt werden.
Arbeitsschritte
- Recherche bezüglich existierender Systeme
- Konstruktion von Plattform, Aufnahme- und Lagereinheit
- Auswahl und Implementierung geeigneter Antriebs-und Steuerungstechnik
- Aufbau elektronischer Komponenten
- Energieversorgung
- Fertigung des Demonstrators unter Verwendung vorhandener Module eines alten ASV
- Programmierung und Erprobung des Demonstrators in der Maritimen Halle
