Elektromotoren finden in der Robotik vielfältige Anwendung (Fortbewegung, Manipulation etc.) Die Temperatur dieser Aktuatoren hängt von unterschiedlichen internen Faktoren (Stromaufnahme, Reibung...) und externen Faktoren (Umgebungstemperatur, Wind...) ab.
Einige Motoren und Motorelektroniken enthalten Sensoren, die ihre Temperatur messen, allerdings ist dies nicht immer der Fall. Es kommt noch dazu, dass Temperaturen für Motoren in der Simulation bislang meistens ignoriert werden.
Das Hauptziel dieser Bachelorarbeit ist es, die Temperatur eines BLDC-Elektromotors zu modellieren. Mit anderen Worten: Es soll möglich sein, die Temperatur eines bestimmten BLDC-Elektromotors (zu einem gegebenen Zeitpunkt und mit gegebenen Parametern) zu berechnen.