Bei zukünftigen Explorationen in der bemannten Raumfahrt werden Astronauten stärker durch den Einsatz robotischer Systeme unterstützt. Unterstützende Aufgaben können z.B. das Transportieren von unhandlichen Werkzeugen und Probenbehältern, sowie das autonome Kartographieren der Umgebung darstellen.
Im Projekt Moonwalk werden die hierfür notwendigen Interaktionen zwischen Astronaut und Roboter untersucht. Der eingesetze Roboter soll dabei insbesondere einen Betriebsmodus unterstützen, in dem er dem Astronauten eigenständig in einem festen Abstand folgt. Zur Erfassung des Abstands und der Orientierung des Astronauten zum Roboter stehen Bilddaten einer omnidirektionalen Kamera zur Verfügung, welche durch einen echtzeitfähigen Algorithmus ausgewertet werden sollen.