Das SpaceClimber-Gelenkmodul wird innerhalb des DFKI in vielen verschiedenen Konfigurationen und Robotern verwendet und stetig weiterentwickelt. Im Rahmen dessen geht es innerhalb dieser Masterarbeit des Fachbereichs 4, Systems Engineering, um die Untersuchung der Verwendbarkeit von Audiosignalen aus dem Inneren des SpaceClimber-Gelenkmoduls. Das Ziel ist die Wartbarkeit und Fehlerdiagnose der Motor/Getriebe-Kombination im Alltäglichen Betrieb zu erhöhen. Zusätzlich soll eine weitere Datenquelle zur Auswertung durch höhere Steuerungsebenen erschlossen werden. Um an Audioinformationen zu gelangen, wurde auf dem bereits verwendeten Platinenstack ein digitales MEMS-Handymikrofon zur Auswertung durch den FPGA vorgesehen.
In diesem ersten Einführungsvortrag sollen Lösungen anderer vorgestellt und die geplante Vorgehensweise, sowie nötige Arbeitspakete skizziert werden. Nach der Implementierung eines digitalen FPGA-Interface für das Mikrofon werden Audio-Messreihen aus verschiedenen Arbeitsszenarien vorgenommen werden müssen. Die Reduktion und Auswertung der gesammelten Informationen wird mit MATLAB/Octave, Weka und ähnlichen Werkzeugen erfolgen. Basierend auf den Ergebnissen wird dann entschieden, welche Funktionen in der Praxis realisiert werden können.