Die Forschungsarbeit RIMRES (Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System) benötigt ein Powermanagement System, welches Modularität und Energiesparmechanismen bietet. RIMRES besteht aus einem Hauptsystem welches Energie liefert, Akku Modulen und Sensor/Aktorik Modulen. Diese können modular mit einander verbunden werden, dafür wird in jedem Modul ein intelligentes Powermanagement benötigt, welches die Energiezufuhr überwacht und zwischen den einzelnen Quellen wechselt. Dieses Powermanagementsystem soll Grundlage der RIMRES Modulstacks werden und das geeignete Wechseln zwischen verschiedenen Energien im Modulverbund sicherstellen. Zusätzlich werden Kommunikationsschnittstellen bereit gestellt, die die Ansteuerung des Powermanagementsystems und die Informationsbereitstellung sicherstellen.
Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Masterarbeit am Fachbereich 4 (Electronics Engineering M.Sc) der Hochschule Bremen und gibt einen Blick auf die bisherigen Recherchen und Pläne zum Ablauf der Arbeit