Im Zusammenhang mit dem Europa Explorer Projekt soll ein Micro Glider entwickelt werden. Mehrere dieser Glider sollen während der Mission um die Eintrittsstelle des Eisbohrers ausgesetzt werden und als akustische Transponder für ein Long Baseline Navigationssystem fungieren. Meine Arbeit beschäftigt sich damit das Glider Design und die Steuerung zu optimieren. Dazu werden ein PID Controller und ein Künstliches Neuronales Netzwerk getestet und verglichen.
Vortragsdetails
Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control
In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.