REMARO

Die Unterwasserindustrie ist ein wichtiger Teil der europäischen Wirtschaft, einschließlich Windenergie, Öl und Gas, Lebensmittel, Pharmazie, Bergbau sowie Bio- und Geowissenschaften. Ein verantwortungsbewusstes und umweltfreundliches Wachstum dieser Wirtschaft erfordert die Automatisierung der Überwachung, um unerwartete Stromausfälle, Öl- und Gasaustritte und die Verschmutzung durch Lebensmittel, Pharmazeutika und den Bergbau zu verhindern. Dies wiederum erfordert die Entwicklung einer zuverlässigen KI für die Unterwasserrobotik. Das REMARO ETN bringt anerkannte Experten für Robotik-KI, Software-Zuverlässigkeit und Sicherheit zusammen. Es soll 15 ESRs ausbilden, die in der Lage sind, die Vision einer zuverlässigen Autonomie für Unterwasseranwendungen zu verwirklichen.

REMARO greift eines der drängendsten Probleme der modernen Informatik, die Sicherheit der KI, im wohldefinierten Kontext der Unterwasserrobotik an. Die REMARO ESRs werden die allerersten Unterwasser-Robotik-KI-Methoden mit quantifizierter Zuverlässigkeit, Korrektheitsspezifikationen, Modellen, Tests sowie Analyse- und Verifikationsmethoden entwickeln. REMARO beruht auf zwei Grundprinzipien: 1. Die Autonomie des Unterwasserroboters erfordert eine umfassende, hybride, deliberative Architektur. 2. Sicherheit und Zuverlässigkeit müssen gleichzeitig mit der Kognition, nicht getrennt, als nachträglicher Gedanke mitentwickelt werden.

Die Expertise des Konsortiums ermöglicht es, ein interdisziplinäres Ausbildungs- und Forschungsprogramm von Weltklasse in den Bereichen Computer Vision und maschinelles Lernen, logisches Denken und Planen, modellgetriebenes Engineering, Testen, Verifikation und Modellüberprüfung anzubieten. Das REMARO-Programm umfasst fast 40 Tage intensiver Aktivitäten, 3 sektorübergreifende, disziplinübergreifende Challenge Camps und 37 Entsendungen, davon 20 in Industrielabors. Das Netzwerk wird die Ergebnisse über europäische Plattformen und seine eigene Industry Follow Group an zwei große Forschungsgemeinschaften und an die Industrie weitergeben. Das Ausbildungsmaterial wird im REMARO-Buch und im REMARO-Online-Lern-Hub veröffentlicht werden. Die Software und Daten werden für die offene Nutzung lizenziert, um die Forschung zu beschleunigen und die langfristige Wirkung auf die europäische Unterwasserrobotikindustrie zu maximieren.