SherpaUW

SherpaUW ist ein hybrider Rover mit der Fähigkeit rädriger Fortbewegung und der Möglichkeit, sich laufend fortzubewegen. Das Lokomotionssystem besteht aus vier Beinen, jeweils mit einem Rad anstelle eines Fußes bestückt. Insgesamt hat jedes der Beine 5 aktive Freiheiten (DoF, Degrees of Freedom), der zentral montierte Arm zusätzliche 6 DoF.

Alle Gelenke der Beine und des Armes sind wasserdicht ausgeführt. Der Arm ist ölgefüllt und damit druckkompensiert, was den Einsatz in großen Tiefen erlaubt.

Alle Gelenke sind für Tiefen bis 100m ohne Ölbefüllung ausgelegt, mit Ölbefüllung sind Tiefen bis zu 6.000m möglich. 

Mögliche Einsatzgebiete des Systems beinhalten die Überwachung und Wartung von Unterwasser-Infrastruktur, zum Beispiel an Offshore-Windanlagen. Weiterhin ist der Einsatz bei der Prospektion von Tiefseeressourcen oder dem Erforschen von Leben in der Tiefsee denkbar. Der Einsatz kann als individuelles Einzelsystem oder im Verbund mit mehreren Robotern als Team erfolgen.

Das hybride Rad-Laufsystem erlaubt auch Langzeitmissionen auf dem Meeresboden. Durch das Beibehalten einer Pose ohne zusätzlichen Energieaufwand werden beispielsweise präzise und wiederholte Messungen möglich, die mit traditionellen Unterwasser ROVs (Remotely Operated Vehicles) nicht möglich wären.