Robocademy

Zwei Drittel der Oberfläche unseres Planeten sind mit Wasser bedeckt. Unsere Ozeane versorgt uns mit Nahrungsvorräten, Ressourcen und tragen unser Wetter über den Globus. Um diese Ressourcen und Phänomene zu verstehen und zu nutzen, benötigen wir einen fortgeschrittenen Zugang und Messwerte unserer Ozeane. Unterwasserrobotik ist von großer Wichtigkeit für die europäischen wirtschaftlichen und ökologischen Interessen. Das Deep Water Horizon Desaster von 2010 unterstreicht das Verlangen der Industrie danach, ihre Infrastruktur in der Tiefsee durch Unterwasseroperationen sicher und ohne ökologische Risiken zu installieren, zu betreiben und zu warten. Während die weltweite Sorge über globale Erwärmung und Verschmutzung wächst, spielen autonome Unterwasserroboter eine größer werdende Rolle in der Messung von Daten, die für unser Verständnis der wissenschaftlichen Phänomene essentiell sind. Und während globale Gefahren für unsere nationale Sicherheit wachsen, werden unbemannte Unterwasserroboter routinemäßig eingesetzt, um potenzielle Gefahren in wirtschaftlich kritischen Häfen zu untersuchen und in humanitärer Mission Minen entlang der Küsten zu entschärfen. Unbemannte Unterwasservehikel (UUVs) müssen nicht nur robust und ausgereift sein. Viel wichtiger ist die Ausstattung mit fortgeschrittenen, kognitiven und schlussfolgernden Fähigkeiten, um die Umwelt zu erfassen, zu verstehen und entsprechend zu handeln. Die strategische Forschungsagenda für Robotik in Europa, ausgestellt durch die Europäische Technologie Plattform für Robotik (EUROP) von 2009 betont die zukünftig starke Nachfrage nach Robotern mit einem hohen Grad an Autonomie. Unterwasser Robotik stellt Herausforderungen dar, die sich von anderen Themenbereichen durch ihre Trägerplattformen und physischen Eigenschaften abheben. Die Morphologie des physischen Designs und die damit verbundenen Sensor- und Steuersysteme müssen berücksichtigt werden. Darüber hinaus ist der Ozean undurchsichtig für elektromagnetische Signalübertragung und bietet eingeschränkte optische Sichtweite. Schall ist der Schlüssel für die Abtastung, wie Beispiele aus dem maritimen Tierreich zeigen. Solche Geräusche stellen die größte Herausforderung bei Störungen der Sensordaten aller Art und der eingeschränkten Kommunikationsbandweite dar. Letztere limitiert die Möglichkeiten der direkten Kontrolle durch den Operator und forcieren das Verlangen nach größerer Autonomie in der Robotik. Europa steht in starker Konkurrenz zu den USA und Kanada im Feld der Robotik. Der Markt wird von den amerikanischen und kanadischen Herstellern dominiert und führende ozeanographische Forschungsinstitute nutzen die Ausstattung von Herstellern aus Übersee. Vielversprechende Nachwuchsforscher verlassen Europa, um Forschungsinstituten in Nordamerika beizutreten, die sich auf Unterwasserrobotik spezialisiert haben. Auf der anderen Seite wächst der Markt weiter. Führende Industriestudien des Energiewirtschaft-Analysten Douglas Westwood prognostizieren ein weltweites Investitionsvolumen von 1,8 bis 3,7 Milliarden US-Dollar im Bereich der autonomen Unterwasservehikel-Technologie im Jahr 2017, ausgehend vom Wachstum in Tiefsee der Öl- und Gasförderung, Küstensicherheit, Klimaforschung und EEZ Landgraben Kartografie. Andere Analysten erwarten noch größere Investitionen in der autonomen Unterwassertechnologie durch neue unbemannte Offshore-Infrastrukturen in der Arktis, dem Golf von Mexiko, Westafrika und Südamerika und durch das anhaltende Wachstum in der Klimafreundlichen-Offshore-Generation (Wind- und Wasserkraft).

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