APRIL
Multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes
Ziel des APRIL-Projekts ist die Entwicklung von kostengünstigen und agilen, marktorientierten Mehrzweck- und leicht umrüstbaren autonomen Robotern, die verschiedene weiche und flexible Produkte/Materialien in einer Produktionsumgebung manipulieren, zusammenbauen oder verarbeiten können. Dies wird neue Wege der Automatisierung (halb- oder vollautomatische Aufgaben) in Fertigungslinien ermöglichen, die verschiedene Arten von flexiblen oder verformbaren Materialien (z.B. von Kissen bis hin zu empfindlichen Lebensmitteln) herstellen, zusammensetzen oder verarbeiten.
| Laufzeit: | 01.04.2020 bis 31.03.2024 |
| Zuwendungsempfänger: | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH |
| Fördergeber: | Europäische Union |
| Förderkennzeichen: | 870142 |
| Partner: |
Universidad Politécnica de Madrid |
| Anwendungsfelder: | Logistik, Produktion und Consumer |
| Verwandte Robotersysteme: |
UR5+10 Zweiarmsystem
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Projektdetails
Um dieses Ziel zu erreichen, wird APRIL Roboterprototypen entwickeln und bauen, die für die Verarbeitung weicher und verformbarer Materialien in den Fertigungsumgebungen optimiert sind; sie sollen im Labor sowie in sechs verschiedenen betrieblichen Fertigungsumgebungen und -bereichen (Geräte, Lebensmittel, Textilien, Schuhe, Elektronik und Papier/Pässe) in fünf Ländern und in Fertigungsindustrien unterschiedlicher Größe validiert und getestet werden. Diese Prototypen werden:
(1) sicher in der Nähe von Personen ohne Bewachung einsetzbar sein;
(2) geschickter und kompetenter im Umgang mit verschiedenen Arten von weichen Produkten bei gleichzeitiger Kontrolle des Verformungsgrades sein;
(3) besser in der Lage sein, alle zusätzlichen Informationen des Produkts (Farbe, gesunder Zustand der Lebensmittel usw.) während der Handhabung zu überwachen;
(4) in neuen interaktiven Umgebungen lernen können; sowie
(5) besser in der Lage sein, je nach Bedarf von Linie zu Linie und von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz bewegt zu werden.