DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS
DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS – Autonome Rover Tests für die Exploration und Manipulation
Der SpaceBot Cup ist ein vom DLR Raumfahrtmanagement ausgeschriebener Robotik-Wettbewerb. Die Herausforderung des Wettbewerbs besteht darin ein robotisches System zu entwickeln, das in der Lage ist eine Aufgabenstellung zu erfüllen, die sich aus einem typischen Explorationsszenario auf einer Planetenoberfläche ableiten. Das System soll in einem schwierigen Gelände teilautonom Objekte auffinden, identifizieren, transportieren und sie schließlich zu einem Gesamtsystem integrieren.
Projektdetails
Der Wettbewerb wird im November 2015 unter Schirmherrschaft des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie ausgetragen. Insgesamt werden 10 Teams antreten. Das Team „Artemis“ des DFKI RIC und der Universität Bremen sieht vor die Aufgaben des mit dem für den SpaceBot Cup 2013 erstellten Artemis Rover (siehe Abbildung) sowie optimierter Softwarelösungen für Kartierung, Navigation, Objekterkennung, Planung, Manipulation und Laufzeitüberwachung zu lösen. Neben einigen Verbesserungen der Hardware sind wesentliche Optimierungen im Bereich der Kommunikations- und Missionskontrolle vorgesehen. Es werden umfang-reiche Kommunikations- und Feldtests durchgeführt werden, um rechtzeitig Problemfälle zu identifizieren und um die Crew die Durchführung der Mission trainieren zu lassen. Auf diese Weise soll ein konstantes und sicheres Agieren des Systems während des Wettkampfs sichergestellt werden.