ADE (OG10)
Autonomous Decision Making in Very Long Traverses
Im Projekt ADE – Autonomous DEcision Making wird ein Roversystem entwickelt, welches in der Lage ist, selbstständig die Auswahl interessanter, näher zu untersuchender Objekte und anschließende Aufnahme wissenschaftlicher Daten während langer autonomer Fahrten auf fremden Himmelskörpern durchzuführen. Hauptziel des Projektes ist die Durchführung einer langen autonomen Fahrt (>1km) in natürlichem mars- oder mondähnlichem Gelände. Es wird eine Zielpose vorgegeben, woraufhin das ADE System einen sicheren Pfad plant und autonom abfährt. Das System wird eigenständig um wissenschaftlich interessante Stellen erkennen und auswählen, woraufhin es autonom lokale Planänderungen vornimmt, um diese Stellen selbstständig näher untersuchen zu können.
| Laufzeit: | 01.02.2019 bis 30.04.2021 |
| Zuwendungsempfänger: | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH |
| Fördergeber: | Europäische Union |
| Förderkennzeichen: | Fördernummer: GA 821988 |
| Partner: |
GMV Aerospace and Defence SA, Spain Joanneum Research, AustriaThales Alenia Space Italia SPA, Italy Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH, Germany Trasys International EEIG, Belgium Magellium SAS, France Airbus Defence and Space Ltd, Great Britan University of Oxford, Great Britain King's College London, Great Britain Universite Grenoble Alpes, France GMV Innovating Solutions Ltd, Great Britain Universidad de Malaga, Spain Universita Del Salento, Italy |
| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
FT-Utah
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(11.2016-
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(02.2019-
04.2021)
PULSAR (OG8)
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(02.2019-
03.2021)
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| Verwandte Robotersysteme: |
SherpaTT
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Videos
ADE: Letzter Feldtest in Wulsbüttel mit DFKI-Rover SherpaTT
Im Rahmen des von der EU geförderten und von GMV Aerospace and Defence koordinierten Weltraumprojekts ADE musste der Rover SherpaTT des DFKI Robotics Innovation Center eine lange Strecke autonom zurücklegen und dabei auf unerwartete Ereignisse reagieren. Ursprünglich auf Fuerteventura geplant, mussten die Tests aufgrund der Pandemie in die Sandgrube bei Wulsbüttel verlegt werden. Fast wie in Spanien, nur mit etwas anderen Wetterbedingungen.
ADE(OG10): Autonome Weltraumrobotik Navigationstests mit Rover SherpaTT auf der Galopprennbahn Bremen
ADE (OG10): Autonome Entscheidungsfindung bei sehr langen Traversen
Copyright: Video courtesy GMV; Music “Battle of the kings” composed by Per Kiilstofte (Machinimasound)