FT-Utah

Für die Feldtests wurden die im Vorhaben TransTerrA entwickelten und aufgebauten robotischen Systeme verwendet. Hierbei handelt es sich um:
 

• SherpaTT: Ein hybrider Schreit-Fahrrover mit aktivem Fahrwerk
• Coyote III: Ein Mikro-Rover für unstrukturiertes Gelände
• BaseCamp und Payload-Items: Modulare Knoten-punktstation und Nutzlastkontainer
• Mobiler Leitstand als Missionskontrollstation vor Ort
• Bodenstation mit Exoskelett in Bremen, Deutschland, zur entfernten Missionskontrolle

Im Rahmen der Feldtestkampagne wurden die Systeme auf drei unterschiedlichen Ebenen erprobt: (i) Einzelsystemtests hinsichtlich Lokomotion in unstrukturiertem Gelände, (ii) Einzelsystemtests hinsichtlich Autonomie und (iii) Gesamtsystemtest in einer simulierten kooperativen Probenrückholmission. Hierbei stand die Durchführung der (teil-) autonomen Missionssequenz unter Einbindung aller beteiligten Robotersysteme und der Kontrollstation in Bremen im Vordergrund.
Im Feldversuch wurde eine semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette im Rahmen einer Sample-Return Mission erfolgreich demonstriert.
SherpaTT fungierte in dem Szenario als Explorations- und Probenahmerover, während Coyote III die Rolle eines Shuttles übernahm, welches die entnommenen Proben einsammelt und zur Rückkehrstation zurückführt. Die Durchführung und Kontrolle der Missionssequenz erfolgte per Satellitenlink aus der in Bremen, Deutschland, errichteten Kontrollstation. Hier wurde ein Virtual Reality Lab zur Darstellung der Missionsparameter verwendet, während die Mehrrobotermissionssteuerung durch einen Operator mittels eines Exoskeletts erfolgte.

Neben der Erprobung einer geschlossenen Missionssequenz wurden außerdem die Performanceparameter der Einzelsysteme im Referenzgelände getestet. Weiterhin konnten Teilaspekte der autonomen Exploration erprobt werden, welche sich sowohl auf die Einzelsysteme beziehen, aber auch im Mehrroboterteam durchgeführt wurden.

Die Ergebnisse der Feldtestkampange fließen unter anderem in das Vorhaben TransTerrA ein, in dem neben der extraterrestrischen Exploration auch der Transfer der entwickelten Technologie für terrestrische Anwendungen untersucht wird.