ESA-NPI 2015
Verteiltes Rechnen in Autonomen Robotischen Systemen
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Moderne robotische Systeme werden sowohl in mechanischer, elektronischer als auch softwaretechnischer Hinsicht immer komplexer. Die elektronische und softwaretechnische Komplexität ist dabei in der Abkehr von einer zentralen Steuerungseinheit hin zu vielen, verteilten und heterogenen Verarbeitungseinheiten und deren Verschaltung begründet. Wie die Heterogenität der Hardware – einschließlich rekonfigurabler Hardware – in Homogenität hinsichtlich ihrer Programmierbarkeit gewandelt werden kann ist eine der zentralen Fragenstellungen dieses Projekts.
Laufzeit: | 01.04.2015 bis 31.03.2018 |
Zuwendungsempfänger: | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH |
Fördergeber: | ESA |
Förderkennzeichen: | Contract 4000113918/15/NL/SFe |
Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
Verwandte Projekte: |
D-Rock
Modelle, Verfahren und Werkzeuge für die Modelbasierte Softwareentwicklung von Robotern
(06.2015-
05.2018)
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Publikationen
2017
Seamless Integration of Reconfigurable Hardware into the Robotic Development Process
In Proceedings of the 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, (ASTRA-2017), 20.6.-22.6.2017, Leiden, ESA, 2017. ESA ESTEC.