SIROM (OG5)

Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

Wissenschaftliche/r Leiter/in:
 
Projektkoordinator/in:
SENER Ingeniería y Sistemas S.A.
 
Projektleiter/in:
 
Ansprechpartner/in:

Im Projekt SIROM werden physische Schnittstellen entwickelt, mit deren Hilfe Nutzlasten in planetaren und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren oder anderen Nutzlasten, sowie zwei Systeme, beispielsweise Client und Servicer, miteinander verbunden werden können. Dies beinhaltet Schnittstellen, die nicht nur eine physische Verbindung herstellen können, sondern auch zur Übertragung von elektrischer Energie, Daten und Wärme dienen. Der Fokus liegt auf der Entwicklung von Schlüsseltechnologien für autonome robotische Systeme, die bei On-Orbit-Satellitenwartungs- und Montagearbeiten sowie bei planetaren Explorationen zum Einsatz kommen sollen. Das Robotics Innovation Center ist im Projekt SIROM für die Entwicklung der mechanischen Schnittstelle im Allgemeinen und für die Anforderungsdefinition für planetare Anwendungen im Speziellen sowie für die Durchführung und Auswertung der abschließenden Experimente zuständig.

Laufzeit: 01.11.2016 bis 28.02.2019
Zuwendungsempfänger: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Fördergeber: Europäische Union
Förderkennzeichen: EU Finanzierung, Horizon 2020 PERASPERA, Fördernummer 730035
Partner:

SENER, 
Airbus Defence and Space, 
Airbus DS GmbH, 
Thales Alenia Space, 
Leonardo S.p.A., 
University of Strathclyde, 
TELETEL, 
Space Application Services, 
MAG SOAR S.L.

Anwendungsfelder: Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: InFuse (OG3)
Allgemeines Framework zur Datenfusion für die Weltraumrobotik (11.2016- 01.2019)
ESROCOS (OG1)
European Space Robot Control Operating System (11.2016- 01.2019)
TransTerrA
Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte (05.2013- 12.2017)
RIMRES
Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System (09.2009- 12.2012)
FACILITATORS (OG6)
FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface robotics building blocks (11.2016- 01.2019)
Verwandte Robotersysteme: SherpaTT
Coyote III

Projektdetails

SIROM ist ein Projekt, das im Rahmen des EU-Förderprogramms Horizont 2020 aus dem PERASPERA (Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy)-Aufruf hervorgegangen ist.

In dem Vorhaben SIROM wird eine Reihe von Schnittstellen (mechanisch, elektrisch, kommunikativ, thermisch) entwickelt, die in Kombination dazu genutzt werden können, um Nutzlasten in planetaren und orbitalen Anwendungen mit Manipulatoren oder anderen Nutzlasten zu verbinden sowie zwei Systeme (z.B. Client und Servicer) zu koppeln. Das Hauptziel besteht in der Entwicklung von Schlüsseltechnologien und deren Nutzen für autonome robotische Systeme in relevanten Szenarien für on-orbit Satelliten Wartungs- und Montagearbeiten und planetare Exploration zu demonstrieren.

Das DFKI RIC wird in dem Projekt für die Entwicklung der mechanische Schnittstelle im allgemeinen und die Anforderungsdefinition für  planetare Anwendungen im speziellen sowie die Durchführung und Auswertung der abschließenden Experimente zuständig sein.

Für weitere Details besuchen sie bitte die PERASPERA-Webseite:
http://www.h2020-peraspera.eu/?page_id=36

Videos

SIROM: Tests der Reichweite vom Greifmechanismus

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Mechanischer Test des SIROM von SENER Aeroespacial S.A. zur Überprüfung der Ergreifungsreichweite.

HOTDOCK: Test mit Ausrichtungsfehlern

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Mechanischer Test des HOTDOCK von Space Applications Services NV zur Überprüfung seiner Möglichkeiten zur Korrektur der Ausrichtungsfehler mit Hilfe der Ausrichtungskrone.

HOTDOCK: Auslösetest unter Last

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Mechanische Tests des iSSI® von iBOSS GmbH, HOTDOCK von Space Applications Services NV und SIROM von SENER Aeroespacial S.A. zur Identifizierung ihrer Fähigkeiten, eine gekoppelte Schnittstelle unter Last zu lösen. Bitte beachten Sie, dass das Verhalten der Schnittstellen während der dargestellten Tests aufgrund der unterschiedlichen numerischen Werte, die für die anfänglichen axialen, radialen und winkligen Verlagerungen verwendet wurden, nicht für einen direkten Vergleich geeignet ist.

Publikationen

2019

Space Robotic Systems and Artificial Intelligence in the Context of the European Space Technology Roadmap
Wiebke Brinkmann, Florian Cordes, Christian Ernst Siegfried Koch, Malte Wirkus, Raúl Dominguez, Alexander Dettmann, Thomas Vögele, Frank Kirchner
In Proceedings of Space Tech Conferences, 19.11.-21.11.2019, Bremen, o.A., 2019.

2018

Modular Active Payload Modules for Robotic Handlings in Future Orbital Missions
Wiebke Brinkmann, Marko Jankovic, Christoph Stoeffler, Gonzalo Guerra, Eduardo Urgoiti, Javier Vinals, Sebastian Bartsch
In Proceedings of the 69th International Astronautical Congress 2018, (IAC-2018), 01.10.-05.10.2018, Bremen, o. A., Oct/2018.
Future Space Missions With Reconfigruable Modular Payload Modules And Standard Interface – An Overview Of The SIROM Project
Javier Vinals, Eduardo Urgoiti, Gonzalo Guerra, Ignacio Valiente, Judit Esnoz-Larraya, Michel Ilzkovitz, Mario Franćeski, Pierre Letier, Xiu-Tian Yan, Gwenole Henry, Albino Quaranta, Wiebke Brinkmann, Marko Jankovic, Sebastian Bartsch, Vangelis Kollias, Nikos Pogkas, Alessandro Fumagalli, Alessandro Pilati, Manfred Doermer
In Proceedings of the 69th International Astronautical Congress 2018, (IAC-2018), 01.10.-05.10.2018, Bremen, o. A., Oct/2018.
Multi-Functional Interface for Flexibility and Reconfigurability of Future European Space Robotic Systems
Javier Vinals, Eduardo Urgoiti, Gonzalo Guerr, Ignacio Valiente, Judit Esnoz-Larraya, Michel Ilzkovitz, Mario Franćeski, Pierre Letier, Xiu-Tian Yan, Gwenole Henry, Albino Quaranta, Wiebke Brinkmann, Marko Jankovic, Sebastian Bartsch, Alessandro Fumagalli, Manfred Doermer
Editors: Shanyi Du
In Advances in Astronautics Science and Technology, Springer, volume 1, pages 1-15, Sep/2018.
Integrated Mechanical, Thermal, Data, and Power Transfer Interfaces for Future Space Robotics
Xiu-Tian Yan, Wiebke Brinkmann, Roberto Palazzetti, Craig Melville, Youhua Li, Sebastian Bartsch, Frank Kirchner
Editors: Markus Wilde
In Frontiers in Robotics and AI, ISSN 2296-9144, volume 5, pages 64, Jun/2018.
Design and evaluation of an end-effector for a reconfigurable multi-robot system for future planetary missions
Wiebke Brinkmann, Thomas M. Roehr, Sankaranarayanan Natarajan, Florian Cordes, Roland Sonsalla, Roman Szczuka, Sebastian Bartsch, Frank Kirchner
In Proceedings of the 2018 IEEE Aerospace Conference, 03.3.-10.3.2018, Big Sky, Montana, IEEE, pages 1-10, Mar/2018.
Concepts of active payload modules and end-effectors suitable for Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions (SIROM) interface
Marko Jankovic, Wiebke Brinkmann, Sebastian Bartsch, Roberto Palazzetti, Xiu Yan
In Proceedings of the 2018 IEEE Aerospace Conference, 03.3.-10.3.2018, Big Sky, Montana, IEEE, 2018.

2017

TOWARD A MULTIFUNCTIONAL INTERFACE FOR FUTURE PLANETARY AND ORBITAL MISSIONS
Roberto Palazzetti, Karen Donaldson, Wiebke Wenzel, Sebastian Bartsch, Xiu-Tian Yan
In Proc. of. 68th International Astronautical Congress 2017, (IAC-17), 25.9.-29.9.2017, Adelaide, o.A., Sep/2017.
Mechanical, thermal, data and power transfer types for robotic space interfaces for orbital and planetary missions - a technical review
Wiebke Wenzel, Roberto Palazzetti, Xiu T. Yan, Sebastian Bartsch
In 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, (ASTRA-2017), 20.6.-22.6.2017, Leiden, o.A., 2017.

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zuletzt geändert am 11.09.2024