MINOAS

Marine Inspection Robotic Assistant System

Wissenschaftliche/r Leiter/in:
 
Projektleiter/in:
Dr.-Ing. Markus Eich
 
Ansprechpartner/in:

Das von der EU geförderte Projekt MINOAS entwickelt ein neues Konzept für die Inspektion von Schiffen. In einem ganzheitlichen Ansatz entwickelt MINOAS dabei eine neue Vorgehensweise, bei der Inspektoren und mobile, mit hoch-auflösenden Sensoren ausgestattete Roboter, eng zusammen arbeiten. MINOAS setzt dabei fahrende, kletternde und fliegende Roboter ein um die verschiedenen Bereiche eines Schiffes zu erreichen. Die von den Robotern gesammelten Informationen werden integriert und in einer Kommandozentrale interaktiv zugänglich gemacht. Der z.T. sehr aufwändige Inspektionsprozess wird dadurch insgesamt effizienter und sicherer.

Laufzeit: 01.06.2009 bis 30.06.2012
Zuwendungsempfänger: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Fördergeber: Europäische Union
Förderkennzeichen: Gefördert von der Europäischen Kommission. (SCP8-GA-2009-233715)
Partner: RINA, IT (coordinator); Glafcos Marine, GR; Lloyd’s Register, UK; Neorion Shipyards, GR; MTG-Dolphin Shipyards, BG; Rigel Engineering, IT; Universitat de les Illes Balears, SP; CNR-ISSIA, IT; Horama, GR
Anwendungsfelder: Logistik, Produktion und Consumer
Verwandte Robotersysteme: Magnet Crawler
Marine Inspection Robotic Assistant System
Magnet Crawler
Marine Inspection Robotic Assistant System

Projektdetails

Das MINOAS System basiert auf einem Team von heterogenen Robotern (Quelle: GLAFCOS Marine)

Eine heterogene und multimodale MINOAS-Roboterflotte wird in der Lage sein, fast alle wichtigen Sektionen eines Schiffes, insbesondere auch schwer zugängliche Regionen (z.B. hohe Frachträume oder den Schiffsrumpf) mit verringertem Personalaufwand und ohne aufwändige Hilfsmittel (z.B. begehbare Gerüste) zu inspizieren. Dadurch werden Kosten optimiert und die Arbeitssicherheit der Inspekteure deutlich verbessert. Durch den Einsatz von Robotern können zudem mehrere Inspektionsvorgänge parallel durchgeführt und so der gesamte Inspektionsprozess, der derzeit noch Abschnitt für Abschnitt durch einzelne Inspektoren erfolgt, beschleunigt werden.

Die betrachteten Anwendungszenarien konzentrieren sich zunächst auf die Inspektion der Frachträume und den Rumpf von Bulk Carriern. Dabei soll vor allem die visuelle Inspektion und Messung der Wandstärke von Robotern unterstützt werden.

Die von den Robotern gesammelten Informationen werden in einer zentralen Kommandozentrale zusammengefasst, ausgewertet und anwendergerecht präsentiert. Dadurch kann der gesamte Prozess der (automatisierten) Schiffsinspektion umfassend dokumentiert werden. Auf Basis einer solchen Dokumentation können Verbesserungsmöglichkeiten identifiziert, Prozesse standardisiert und Handlungsempfehlungen entwickelt werden.

Webseite: http://www.minoasproject.eu/

Videos

MINOAS: Systemtests in Varna

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Der Magnet Crawler und das 3D Lokalisierungssystem wurden in realer Umgebung auf einem Schiff getestet.

MINOAS: Magnet Crawler 2

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Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen

MINOAS: Magnet Crawler

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Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle

Publikationen

2014

A Robot Application for Marine Vessel Inspection
Markus Eich, Francisco Bonnin, Emilio Garcia, Alberto Ortiz, Gabriele Bruzzone, Yannis Koveos, Frank Kirchner
In Journal of Field Robotics, Wiley-Blackwell, volume o.A., pages ---, 2014.

2012

A Magnetic Climbing Robot for Marine Inspection Services
Kristin Fondahl, Markus Eich, Johannes Wollenberg, Frank Kirchner
In Proceedings of the 11th International Conference on Computer and IT Applications in the Maritime Industries, (COMPIT-2012), 16.4.-18.4.2012, Líege, o.A., Apr/2012.

2011

Design and Control of a Lightweight Magnetic Climbing Robot for Vessel Inspection
Markus Eich, Thomas Vögele
In Proceedings of the 19th Mediterranean Conference of Control and Automation, (MED-2011), 20.6.-23.6.2011, Corfu, o.A., pages 1200-1205, Jun/2011. ISBN: 978-1-4577-0123-8.

2010

First Steps Towards a Roboticized Visual Inspection System for Vessels
Alberto Ortiz, Francisco Bonnín-Pascual, Andrew Gibbins, Panagiota Apostolopoulou, William Bateman, Markus Eich, Francesco Spadoni, Massimo Caccia, Leonidas Drikos
In Proceedings of IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, (ETFA-10), 13.9.-16.9.2010, Bilbao, o.A., Sep/2010. ISBN: 978-1-4244-6848-5.
MINOAS a Marine Inspection Robotic Assistant: system requirements and design
Massimo Caccia, Renato Robino, William Bateman, Markus Eich, Alberto Ortiz, Leonidas Drikos, Albena Todorova, Ioanis Gaviotis, Francesco Spadoni, Vassiliki Apostolopoulou
In Proceedings of the IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, (IAV-10), 06.9.-09.9.2010, Lecce, o.A., Sep/2010.

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zuletzt geändert am 11.09.2024