Magnet Crawler
Marine Inspection Robotic Assistant System
Technische Details
| Größe: | 38cm x 28cm x 15cm |
| Gewicht: | 670g |
| Stromversorgung: |
11,1V - 800mAh-Lithium-Polymer-Akku, Räder mit Neodym-Magneten
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| Geschwindigkeit: | 50cm/sec auf senkrechten Wänden aus magnetischem Material |
| Antrieb/ Motoren: |
2 x 12V DC Getriebemotoren
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| Sensoren: |
Funk Video Camera
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| weitere Features: |
35MHz Fernsteuerung, LED Beleuchtung
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Logistik, Produktion und Consumer |
| Verwandte Projekte: |
INCASS
Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety
(11.2013- 04.2017)
MINOAS
Marine Inspection Robotic Assistant System
(06.2009- 06.2012)
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| Verwandte Robotersysteme: |
Magnet Crawler II
Inspektionsroboter für erweiterte Schiffssicherheit
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Der Magnet Crawler ist ein leichter und kompakter Kletterroboter für magnetische Oberflächen.
Der
Roboter besitzt zwei durch Getriebemotoren, angetriebene Magneträder
und einen elastischen Schwanz zur Verbesserung der Stabilität. Im
vorderen Teil des Roboters befindet sich eine Miniatur-Funk-Kamera und
LED Scheinwerfer.
Der Magnet Crawler wird durch Lithium Polymer Akkus versorgt und mit einer 35MHz Fernbedienung gesteuert.
Das Videosignal der Camera wird dem Bediener auf einen portablen Bildschirm angezeigt.
Der Roboter soll zur Inspektion von Schiffswänden eingesetzt werden.
Videos
MINOAS: Systemtests in Varna
Der Magnet Crawler und das 3D Lokalisierungssystem wurden in realer Umgebung auf einem Schiff getestet.
MINOAS: Magnet Crawler 2
Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen
MINOAS: Magnet Crawler
Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle
