Magnet Crawler

Marine Inspection Robotic Assistant System

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Technische Details

Größe:	38cm x 28cm x 15cm
Gewicht:	670g
Stromversorgung:	11,1V - 800mAh-Lithium-Polymer-Akku, Räder mit Neodym-Magneten
Geschwindigkeit:	50cm/sec auf senkrechten Wänden aus magnetischem Material
Antrieb/ Motoren:	2 x 12V DC Getriebemotoren
Sensoren:	Funk Video Camera
weitere Features:	35MHz Fernsteuerung, LED Beleuchtung
Organisatorische Details
Anwendungsfelder:	Logistik, Produktion und Consumer
Verwandte Projekte:	MINOAS Marine Inspection Robotic Assistant System (06.2009- 06.2012) INCASS Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety (11.2013- 04.2017)
Verwandte Robotersysteme:	Magnet Crawler II Inspektionsroboter für erweiterte Schiffssicherheit
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Der Magnet Crawler ist ein leichter und kompakter Kletterroboter für magnetische Oberflächen.

Der Roboter besitzt zwei durch Getriebemotoren, angetriebene Magneträder und einen elastischen Schwanz zur Verbesserung der Stabilität. Im vorderen Teil des Roboters befindet sich eine Miniatur-Funk-Kamera und LED Scheinwerfer.

Der Magnet Crawler wird durch Lithium Polymer Akkus versorgt und mit einer 35MHz Fernbedienung gesteuert.

Das Videosignal der Camera wird dem Bediener auf einen portablen Bildschirm angezeigt.

Der Roboter soll zur Inspektion von Schiffswänden eingesetzt werden.