Magnet Crawler II
Inspektionsroboter für erweiterte Schiffssicherheit
Ansprechpartner/in:
Technische Details
Größe: | 330 x 300 x 130 mm |
Gewicht: | 1230 g |
Stromversorgung: | 11.1 V – 800 mAh Lithium-Polymer-Akku (Laufzeit ca. 30 Minuten) |
Antrieb/ Motoren: | 2 X 12V DC Getriebemotor mit Encodern |
Sensoren: | 3 Achsen Beschleunigungssensor |
Organisatorische Details | |
Anwendungsfelder: | Logistik, Produktion und Consumer |
Verwandte Projekte: |
INCASS
Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety
(11.2013- 04.2017)
|
Verwandte Robotersysteme: |
Magnet Crawler
Marine Inspection Robotic Assistant System
|
Systembeschreibung
Der Magnet Crawler II ist ein leichter und kompakter Kletterroboter für magnetische Oberflächen. Der Roboter besitzt zwei durch Getriebemotoren angetriebene Magnet-Tweels und einen elastischen Schwanz zur Verbesserung der Stabilität. Im vorderen Teil des Roboters befindet sich eine kippbare 720p-Kamera, ein Odroid Embedded System, ein I/O Board, zwei LED Scheinwerfer und eine Tracking-LED. Der Magnet Crawler wird durch Lithium-Polymer-Akkus versorgt und über WLAN gesteuert. Das Videosignal der Kamera wird dem Bediener auf der Steuerkonsole angezeigt. Der Roboter soll zur Inspektion von Schiffswänden eingesetzt werden.