INCASS

Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety

Das Projekt INCASS bringt eine Riege erfahrener, international agierender Unternehmen und Forschungseinrichtungen zusammen, die sich mit Aspekten im Bereich der Schiffsinspektion, der Identifizierung risikoreicher und nicht dem Standard entsprechender Schiffe sowie der Bereitstellung schiffsbezogener Informationen beschäftigen und sich darüber hinaus für eine enge Kooperation der maritimen Stakeholder einsetzen. Ziel ist es, Schiffsunfälle zu vermeiden, die maritime Sicherheit zu verbessern und die Umwelt zu schützen.

Laufzeit: 01.11.2013 bis 30.04.2017
Zuwendungsempfänger: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Fördergeber: Europäische Union
Siebtes Rahmenprogramm der Europäischen Union
Partner: LLOYD'S REGISTER, RINA SERVICES, UIB, GLAFCOS MARINE, BUREAU VERITAS, AES, TSI, SHIPCON LIMASSOL, DANAOS SHIPPING, AP&A LTD
Anwendungsfelder: Logistik, Produktion und Consumer
Verwandte Projekte: MINOAS
Marine Inspection Robotic Assistant System (06.2009- 06.2012)
Verwandte Robotersysteme: Magnet Crawler
Marine Inspection Robotic Assistant System
Magnet Crawler II
Inspection Robot for Enhanced Ship Safety
Magnet Crawler
Marine Inspection Robotic Assistant System
Magnet Crawler II
Inspektionsroboter für erweiterte Schiffssicherheit

Projektdetails

Das INCASS-Konsortium strebt eine innovative Lösung für ein Schiffsinspektionssystem an, das sich durch die Integration mehrerer, bisher voneinander getrennter, Komponenten auszeichnet. Auf diese Weise sollen die vielen unterschiedlichen Informationen, die die Maschinen- und Strukturdaten aus dem Schiffsbetrieb liefern, viel effektiver genutzt werden. Dafür kommen u.a. robotische Plattformen zum Einsatz, die durch „intelligente“ Sensoren und eine integrierte Risikoanalyse eine umfangreichere Inspektion ermöglichen.

Fotogalerie

Publikationen

2016

Advances in Automated Ship Structure Inspection
Thomas Koch, Sankaranarayanan Natarajan, Felix Bernhard, Alberto Ortiz, Francisco Bonnin-Pascual, Emilio Garcia-Fidalgo, Joan Jose Company Corcoles
In Proceeding of 15th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries, (COMPIT-2016), 08.5.-08.5.2016, Lecce, n.n., May/2016.

2014

Design and Control of MIRA: a Lightweight Climbing Robot for Ship Inspection
Mohammed Ahmed, Markus Eich, Felix Bernhard
In World Symposium on Mechatronics Engineering & Applied Physics (WSMEAP2014), (ICME-2014), 18.6.-20.6.2014, Sousse, IEEE, pages 58-62, Jun/2014.
Reliable, Cloud-based Communication for Multi-Robot Systems
Ronny Hartanto, Markus Eich
In The 6th Annual IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications, (TePRA-2014), 14.4.-15.4.2014, Woburn, Massachusetts, IEEE, Apr/2014.

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zuletzt geändert am 04.01.2024
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