ROMATRIS

Die Praxistauglichkeit eines mobilen Assistenzroboters soll in einem realistischen Anwendungsszenario evaluiert werden. Der Assistenzroboter wird in diesem Vorhaben vom DFKI entwickelt, aufgebaut und mit entsprechenden Kontrollalgorithmen ausgestattet. Für die Evaluation sind mehrere aufeinander aufbauende Feldversuche auf dem THW-Trainingsgelände in Hoya, gefolgt von Auswerte- und Anpassungsphasen, geplant. Besonderer Schwerpunkt soll dabei auf der Robustheit der entwickelten Lösungen liegen. Dazu werden die Feldversuche unter Einbeziehung von erfahrenen Einsatzkräften des THW durchgeführt. Der Erfolg des Vorhabens wird an der Fähigkeit des Systems zum Manövrieren im THW-Testgelände in Hoya bemessen werden. Es wird eine sehr enge Zusammenarbeit mit Personal des THW im Rahmen der Entwicklungen erfolgen.
Perspektivisch soll das aufgebaute System Einsatzkräfte des Bevölkerungsschutzes bei Einsätzen in verschiedenen Schadenslagen und in unwegsamem Gelände unterstützen. Aktuell werden schwere Materialien und Ausrüstungsgegenstände händisch zur Einsatzstelle in Schadenslagen verbracht. Die benötigte Ausstattung umfasst auch schwere Gegenstände, wie hydraulisches Rettungsgerät oder Generatoren, welche mehr als 50 Kilogramm wiegen können. Diese Materialien sollen von dem hier entwickelten Robotersystem zukünftig sicher durch das Einsatzgebiet bewegt werden, um die Sturzgefahr für Einsatzkräfte zu reduzieren.

Die Erkenntnisse aus dem oben geschilderten Szenario lassen sich aber auch auf andere Bereiche der nicht-polizeilichen Gefahrenabwehr übertragen. So kann ein robotisches Transportsystem auch im Tätigkeitsfeld der Bergwacht unterstützend sein, auch hier muss regelmäßig eine umfangreiche Ausrüstung durch unwegsames Gelände transportiert werden. Und auch für die Grubenwehr ist der Ansatz interessant, da auch hier unwegsames Gelände, schwere Ausrüstung sowie anstrengende Tätigkeiten (Arbeiten unter Atemschutz) zu den regelmäßigen Bedingungen zählen.