ANT

AUTONOMOUS NON-WHEELED ALL-TERRAIN ROVER

Navigationssystem für Laufroboter zum Überqueren von unbefestigtem, geneigtem und zerklüftetem Gelände.

Laufzeit: 27.01.2021 bis 26.10.2022
Zuwendungsempfänger: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Fördergeber: ESA
Förderkennzeichen: ESA AO/1-10289/20/NL/RA
Partner: Italian Institute of Technology
Airbus Defence and Space Ltd.
Anwendungsfelder: Weltraumrobotik
Verwandte Projekte: Entern
Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration (10.2014- 12.2017)
VIPE
Exploration in schwer zugänglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris (05.2015- 06.2018)
Verwandte Robotersysteme: CREX
Crater Explorer
ESA

Projektdetails

Das Ziel der Aktivität ist die Entwicklung des ANT-Navigationssystems für Laufroboter. Es wird in der Lage sein, das Gelände wahrzunehmen, einen Pfad zu einem gewünschten Ziel zu planen und die Pfadausführung zu kontrollieren, während es unbefestigtes, geneigtes und zerklüftetes Gelände durchquert. Es wird ein modularer, generischer Ansatz entwickelt, um das Potenzial von Robotern mit vier (Quadrupeds) als auch mit sechs Beinen (Hexapods) auszuschöpfen.

Videos

ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter zur Erkundung von unwegsamem und geneigtem Gelände

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter, zweite Phase

ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter

Publikationen

2022

Towards a Generic Navigation and Locomotion Control System for Legged Space Exploration
Alexander Dettmann, Steffen Planthaber, Vinzenz Bargsten, Raul Dominguez, Gianluca Cerilli, Marco Marchitto, Geoff Fink, Michele Focchi, Victor Barasuol, Claudio Semini, Robert Marc
In Proceedings of the Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, (ASTRA-2022), 01.6.-02.6.2022, Nordwijk, ESA, 2022. ESA.

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zuletzt geändert am 26.05.2023
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