ANT
AUTONOMOUS NON-WHEELED ALL-TERRAIN ROVER
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Navigationssystem für Laufroboter zum Überqueren von unbefestigtem, geneigtem und zerklüftetem Gelände.
| Laufzeit: | 27.01.2021 bis 26.10.2022 |
| Zuwendungsempfänger: | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH |
| Fördergeber: | ESA |
| Förderkennzeichen: | ESA AO/1-10289/20/NL/RA |
| Partner: |
Italian Institute of Technology Airbus Defence and Space Ltd. |
| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
Entern
Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration
(10.2014-
12.2017)
VIPE
Exploration in schwer zugänglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris
(05.2015-
06.2018)
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| Verwandte Robotersysteme: |
CREX
Crater Explorer
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Projektdetails
Das Ziel der Aktivität ist die Entwicklung des ANT-Navigationssystems für Laufroboter. Es wird in der Lage sein, das Gelände wahrzunehmen, einen Pfad zu einem gewünschten Ziel zu planen und die Pfadausführung zu kontrollieren, während es unbefestigtes, geneigtes und zerklüftetes Gelände durchquert. Es wird ein modularer, generischer Ansatz entwickelt, um das Potenzial von Robotern mit vier (Quadrupeds) als auch mit sechs Beinen (Hexapods) auszuschöpfen.
Videos
ANT: Ein Navigationssystem für Laufroboter zur Erkundung von unwegsamem und geneigtem Gelände
ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter, zweite Phase
ANT: Neuartiges Navigationssystem für mehrbeinige Roboter
Publikationen
2022
Towards a Generic Navigation and Locomotion Control System for Legged Space Exploration
In Proceedings of the Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, (ASTRA-2022), 01.6.-02.6.2022, Nordwijk, ESA, 2022. ESA.
