MerdROV

Die Wartung und Reinigung der Netzkörbe von Fischfarmen ist ein sehr aufwendiges Unternehmen. In den Sommermonaten ist eine Befreiung der Netze von Algen und Bewuchs mindestens alle 2 Wochen notwendig. Bei Schäden am Netzt droht die Flucht der Zuchtfische und damit der Verlust der Fische und das kritische Einführen von Zuchtfisch in das natürliche Ökosystem. In Norwegen ist der ökologische und ökonomische Betrieb von Fischfarmen ein intensiver Forschungsgegenstand. Es existiert vor allem auf technischer Seite ein sehr starkes Interesse an Forschungskooperationen innerhalb der EU.

MerdROV ist ein vom Norwegischen Forschungsministerium finanziertes Projekt, durchgeführt von den norwegischen Partnern ARGUS Remotesystems, Sintef, NTNU, Leroy Hydrotech und dem deutschen Partner DFKI RIC. MerdROV hat den Einsatz von ROV Technologien zur Inspektion und Reinigung der Netzkörbe von Fischfarmen zum Ziel.

Die Aufgabe des DFKI RIC in MerdROV ist die Evaluation von Verfahren zur Lokalisierung von ROVs am Netz der Körbe. Interessant hierbei ist wie klassische, Sonar basierte Lokalisierungsverfahren und neue optische Verfahren auf die besonderen Anforderungen der Umgebung in den Farmen reagieren. Durch die offene Struktur der Netze, den Einbauten in den Netzen (z.B. Futterstationen) und die Fische selbst, entstehen potentielle Störquellen, die einen negativen Einfluss auf die Navigationssystem haben können.

Im Rahmen von MerdROV sollen zunächst mehrere Testreihen an einem Netzstück unter kontrollierten Bedingungen in den Testbecken des DFKI RICs und am Stadtwaldsee in Bremen durchgeführt werden. Diese Daten werden mit dem AUV DAGON und den Testeinrichtungen im Unterwassertestbed erhoben. Anhand der Ergebnisse einer ersten Evaluation werden dann weitere Experimente, diesmal direkt auf ROVs in den Fischfarmen durchgeführt. Alle Daten werden am Ende des Projektes evaluiert und den Partnern eine Bewertung der Ansätze übergeben.