SARGON
Space Automation & Robotics General Controller
Das Projekt SARGON beschäftigt sich mit dem Design eines Robotersteuerungssystems (RCOS) basierend auf den bereits existierenden Open-Source Frameworks ROCK und TASTE. Besonders Augenmerk wird dabei auf die Einhaltung der RAMS Richtlinien gelegt. Wie auch ROCK folgt TASTE einem modellgetriebenen Ansatz, wobei der Fokus mehr auf der Entwicklung von on-board Software liegt. Innerhalb dieses Projekts sollen die Anforderungen an ein RCOS und die notwendigen Änderungen von TASTE, um diese Anforderungen zu erfüllen, analysiert werden. Eine RCOS Implementierung mit TASTE soll zunächst auf einem Laborsystem dann auf einem weltraumtauglichen Prototyp des ExoTeR Rovers der ESA entwickelt und getestet werden. Das TASTE RCOS soll die Basis für künftige, europäische Weltraumanwendungen bilden, wobei SARGON den ersten Schritt in diese Richtung vornimmt.
| Laufzeit: | 01.01.2016 bis 31.12.2017 |
| Zuwendungsempfänger: | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH |
| Fördergeber: | ESA |
| Förderkennzeichen: | Contract No. 4000115960/15/NL/LvH |
| Partner: | GMV and UGA-Verimag |
| Anwendungsfelder: | Weltraumrobotik |
| Verwandte Projekte: |
D-Rock
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| Verwandte Software: |
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Rock
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Ein Blender-Add-On zum Editieren und Export von Robotermodellen für die MARS-Simulation
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Projektdetails
Das Hauptziel dieses Projekts ist das Design und die Implementierung eines Framworks nebst Tools, um robotische Systeme und speziell solche mit on-board Weltraumhardware zu programmieren.
Die erste Phase des Projekts befasst sich mit der Erfassung der Anforderungen der Robotikcommunity als auch der der Weltraumindustrie, um den ersten Prototyp der SARGON TASTE Architektur zu formen. Dabei soll mit Unterstrützung des BIP Frameworks besonderer Wert auf RAMS Eigenschaften (Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit, Wartbarkeit und Sicherheit) gelegt werden.
Die zweite Phase des Projekts beschäftigt sich dann mit der Implementierung einer Anwendung vom Laborstadium bis zur Weltraumtauglichkeit, um die SARGON TASTE Architektur zu valideren. Als Testplattform soll dabei ExoTeR von der ESA kombiniert mit weltraumtauglichen Prozessoren wie LEON dienen.