ScienceROV
Einschränkungen und Möglichkeiten des ROVs für die Nutzung in großindustriellen Aquakulturforschungsexperimenten
ScienceROV ist ein durch die EU gefördertes Projekt (AquaExcel TNA grant), das die Evaluierung von Lokalisierungsmethoden für ROVs in Fischkäfigen hat. ROVs warden vielfach in der Aquakulturindustrie eingesetzt, um Ausrüstung in den Käfigen zu beobachten und zu inspizieren. Unter anderem die fehlenden Lokalisierungsmethoden erfordern jedoch häufig den zusätzliche Einsatz von Tauchern. Unter Verwendung des hybriden AUVs DAGON evaulieren die Partner ACE, SINTEF und DFKI RIC die Präzision von LBL, USBL und optischen Lokalisierungsverfahren in einem Lachskäfig.
| Laufzeit: | 01.04.2013 bis 30.08.2013 |
| Zuwendungsempfänger: | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH |
| Fördergeber: | Europäische Union |
| Förderkennzeichen: | AquaExcel TNA Grant No. 0041/03/11/26 |
| Partner: | Aqua Culture Engineering (ACE), Norwegen SINTEF Aquaculture and Fisheries, Norwegen AquaExcel |
| Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
MerdROV
Evaluation von Navigationskonzepten von UUVs in Fischfarmen
(01.2012-
12.2013)
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| Verwandte Robotersysteme: |
DAGON
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Projektdetails
Ferngesteuerte Tauchroboter (ROVs) warden vielfach in der Aquakulturindustrie verwendet. Zusätzlich warden mehr und mehr wissenschaftliche Langzeitexperimente in Aquakulturanlagen durchgeführt, um die Anlagen und deren Leistung zu überwachen. Allerdings ist der Einsatz von ROVs in diesen Experimenten beschränkt möglich und nach wie vor warden primär Taucher zur Ausbringung von Experimenten und Sensoren verwendet.
Das Ziel des von der EU gefördeten ScienceROV projetes ist die experimentelle Evaluation von Methoden, um ROVs in produktiven Fischkäfigen zu lokalisieren.
ScienceROV wird durch das EU Netzwerk AquaExcel als TNA action gefördert und mit den Partnern ACE, SINTEF und DFKI RIC durchgeführt.
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