COOPERANTS

COllabOrative Processes and sERvices for AeroNauTics and Space

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Das Leuchtturmprojekt „Collaborative Processes and Services for Aeronautics and Space“ (COOPERANTS) ist ein durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) gefördertes Projekt. Es wurde im Rahmen des GAIA-X-Förderwettbewerbs zur Erarbeitung von innovativen und praxisnahen Anwendungen und Datenräumen im digitalen Ökosystem GAIA-X für eine Förderung bewilligt und ist am 11. Februar 2022 offiziell gestartet. Das Forschungsprojekt COOPERANTS unterstützt maßgeblich die Entwicklung der Digitalisierungsprozesse in der Luft- und Raumfahrtbranche, mit dem Ziel, effizientere Formen für zukünftige Arbeitsmethoden und Produktionsprozesse über den gesamten Lebenszyklus von Luft- oder Raumfahrzeugen hinweg umzusetzen, um so die Wettbewerbsfähigkeit der Branche in Deutschland und in Europa zu stärken. Dies umfasst insbesondere Möglichkeiten zur digital unterstützten dezentralen Zusammenarbeit mit lokalen, nationalen und internationalen Partnern sowie verteilten Teams. Im COOPERANTS Projekt werden die Herausforderungen der Digitalisierung analysiert und Lösungen entwickelt, die auf den GAIA-X-Prinzipien basieren. Neben der Berücksichtigung von Eigentumsrechten und der Umsetzung von Sicherheitskonzepten liegt das Hauptaugenmerk der Forschungsarbeiten auf der Entwicklung und Verwertung Gaia-X-kompatibler Smart Services. Hier bieten sich insbesondere für KMUs und Startups Möglichkeiten die Potentiale der GAIA-X-Cloud-Plattform zu nutzen indem sie ihre Services direkt über den geschützten europäischen Marktplatz anbieten, um mit Auftraggebern, Zulieferern und anderen Kooperationspartnern effizient zusammenzuarbeiten. Das Konsortium des COOPERANTS Projekts besteht aus großen Industrieunternehmen, KMUs, Start-Ups und weiteren Forschungseinrichtungen. Im Teilvorhaben des DFKI "Interaktive Cloud-Basierte Interaktionsumgebung für Robotikanwendungen in der Raumfahrt" geht es konkret um die Umsetzung eines digitalen Zwillings für kinematisch komplexe Roboter wie beispielsweise den Schreitrover SherpaTT. Die vorhandene Leitstandsoftware zur Roboterkontrolle soll dafür als Smart Service umgesetzt und erweitert und in Form einer Pilotmission praxisnah getestet werden. Damit soll die Grundlage für die interaktive Nutzung der GAIA-X Plattform durch unterschiedliche Nutzergruppen für die Entwicklung und den Betrieb von Robotern insbesondere im Kontext der Raumfahrt, aber auch im Bereich der Industrie 4.0, geschaffen werden.

Laufzeit: 01.01.2022 bis 31.12.2024
Zuwendungsempfänger: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH & Universität Bremen
Fördergeber: Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz
Förderkennzeichen: 68GX21003H
Partner:

DLR e.V., Airbus Defense and Space GmbH, Forschungszentrum Informatik, Fraunhofer IWU, Itemis AG, Neusta aerospace GmbH, OHB Systems AG, Radius Media KG, ScopeSET Technology Deutschland GmbH, Valispace GmbH, ZARM Technik AG, Data Machine Intelligence Solutions GmbH

Anwendungsfelder: Weltraumrobotik
Verwandte Robotersysteme: SherpaTT
SherpaTT

Publikationen

2023

LQR for Free-Floating Robots: Theory and Experiments
Shubham Vyas, Lasse Shala, Anton Bredenbeck
In 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, (ASTRA-2023), 18.10.-20.10.2023, Leiden, ESA, 2023. ESA.

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zuletzt geändert am 04.01.2024
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