Lunares

Ziel des Projektes Lunares ist die Erprobung von verschiedenen hochmodernen Robotiktechnologien, die gezielt zur Erforschung von Mondkratern eingesetzt werden können. In diesem Rahmen arbeiten das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI GmbH), EADS Astrium GmbH und OHB-System AG als Partner zusammen.

In einer der Mondoberfläche nachempfundenen Landschaft soll ein Roboterteam, bestehend aus einem Manipulatorarm (EADS Astrium), der an einem Landefahrzeug (OHB System) montiert ist, einem Rover (EADS Astrium) und einem Laufroboter (DFKI), getestet werden. Das Explorationsszenario ist dabei als ein Nachweis der Machbarkeit von zukünftigen kooperativen, heterogenen, extraterrestrischen Missionen mit rekonfigurierbaren Robotern zu betrachten, wobei der Mond im Brennpunkt des Interesses steht.

Im Rahmen von Lunares soll aufgezeigt werden, welche robotischen Fähigkeiten zur Unterstützung von Wissenschaft und Exploration auf einer planetarischen Oberfläche bereits heute in dieser Kooperation existieren und wie diese kombiniert werden können, um aus mehreren Einzelkomponenten ein Gesamt-Robotiksystem aufzubauen. Dieses soll sowohl lokal autonom handeln als auch von einem bestehenden Kontrollzentrum aus ferngesteuert werden können.

Zur Erprobung dieses rekonfigurierbaren Roboterteams sowie anderer zukünftiger Robotersysteme soll eine realistische Testumgebung geschaffen werden, die einer Mondkraterlandschaft nachempfunden ist. In dem nachgebildeten Szenario soll die Vielseitigkeit und die gegenüber einzelnen Robotern größere Funktionalität des Teams untersucht und nachgewiesen werden.