GraviMoKo

Das DFKI RIC beschäftigt sich in dem Vorhaben GraviMoKo mit der Entwicklung eines Demonstrators zur Erprobung von neuen Antrieben für den Einsatz in Exoskelett Systemen. Bei den Antrieben handelt es sich um Motoren mit einer sehr geringen Getriebeuntersetzung, die eine hochpräzise Kraftmessung zulassen. Der Einsatz solcher Motoren sollte die Dynamik eines robotischen Systems stark erhöhen. Weiterhin befasst sich das DFKI mit der Planung und Durchführung von Experimenten sowohl in einer Laborumgebung als auch bei Parabelflügen. Der Fokus liegt dabei auf motorischen Bewegungen und der Analyse von Muskelaktivität, gemessen durch EMG, in Hinblick auf die ausgeübte Kraft bei Bewegungen unter Normalgravitation sowie simulierter Mikrogravitation, erzeugt durch ein Exoskelett und realer Mikrogravitation während eines Parabelflugs.