Exoskelett Aktiv (VI-Bot)
Exoskelett für den menschlichen Oberkörper (rechter Arm)
Technische Details
Systembeschreibung
Das aktive Exoskelett ist eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, bei der die Bewegung des Menschen (rechter Arm und Schulter) naturgetreu erfasst wird und eine Kraftinteraktion zum Anwender möglich ist.
Das System ist an vier Punkten mit dem Menschen verbunden, wobei eine gezielte Kraftinteraktion in den Punkten Schulter, Oberarm und Unterarm möglich ist. Die vier Kontrapunkte sind über eine kinematische Struktur mit neun Freiheitsgraden miteinander verbunden. Von den neun Freiheitsgraden sind sechs elektrohydraulisch und einer pneumatisch aktuiert. Die Kombination von hydraulischer und pneumatischer Aktuation ermöglicht eine Variation der Systemsteifheit und so eine Adaption an die Motorik des Anwenders.
Videos
VI-Bot: Finales aktives Exoskelett
Teleoperation mit dem finalen aktiven Exoskelett.
VI-Bot: Aktives Exoskelett
Teleoperation mit dem Aktiven Exoskelett