Exoskelett Passiv (VI-Bot)
Passives Exoskelett für den menschlichen Oberkörper (rechter Arm)
Technische Details
| Größe: | 920x400x580mm |
| Gewicht: | 4 Kg |
| Stromversorgung: |
5V
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| Antrieb/ Motoren: |
keine
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| Sensoren: |
Potentiometer für die Messung der Gelenkposition
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: |
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
VI-Bot
Virtual Immersion for holistic feedback control of semi-autonomous robots
(01.2008- 12.2010)
Recupera REHA
Ganzkörper Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz
(09.2014- 12.2017)
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| Verwandte Robotersysteme: |
Exoskelett Aktiv (VI-Bot)
Exoskelett für den menschlichen Oberkörper (rechter Arm)
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Das passive Exoskelett dient der Bewegungserfassung des menschlichen rechten Arms sowie der Schulter um z.B. Robotersysteme fernzusteuern.
Das System ist eine parallele Kinematik zur menschlichen Kinematik und erfasst die menschliche Bewegung möglichst naturgetreu. Von den Kontaktpunkten Torso, Schulter, Oberarm und Unterarm werden die Bewegungen des Armes und der Schulter über eine kinematische Struktur mit 10 Freiheitsgraden erfasst.
Das passive Exoskelett bildet die Basis für die Entwicklung eines Exoskelettes mit Kraftinteraktion mit dem Anwender. Das System dient der Evaluation und experimentellen Bestimmung des Tragekomforts sowie der erforderlichen menschlichen Bewegungsfreiheit.
Videos
VI-Bot: Passives Exoskelett
Teleoperation mit dem Passiven Exoskelett.
VI-Bot: Virtuelle Immersion
Virtuelle Immersion für ganzheitliche Regelung von teilautonomen Roboter.
