NoGravEx

Machbarkeitsuntersuchung eines Exoskelett-basierten Trainingssystems für simulierte Mikrogravitation: No Gravity Exoskeleton (NoGravEx)

Das Recupera REHA Teilsystem. Das System umfasst die gesamte Kinematik des menschlichen Armes. (Quelle: Annemarie Popp, DFKI)

Wissenschaftliche/r Leiter/in:

Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner

Projektkoordinator/in:

Dr. rer. nat. Elsa Kirchner

Projektleiter/in:

M.Sc. Marc Tabie

Ansprechpartner/in:

M.Sc. Marc Tabie

Innerhalb des Vorhabens NoGravEx wird erforscht inwieweit sich Mirkogravitation mit einem Exoskelett simulieren lässt. Hierzu wird ausgehend von dem Recupera REHA Exoskelett für die obere Extremität eine Softwarekomponente entwickelt, die es ermöglich, probandenspezifisch das Armgewicht zu kompensieren und so ein Gefühl von Mikrogravitation zu vermitteln. Weiterhin wird eine Studie durchgeführt, bei der Versuchspersonen Bewegungen mit und ohne Exoskelett ausführen und dabei werden Muskel- und Gehirnaktivität (EMG / EEG) aufgezeichnet. Die Auswertung der EMG Daten wird dann erste Erkenntnisse darüber geben, ob simulierte Mikrogravitation ein Einfluss auf die Muskulatur der Testpersonen hat.

Laufzeit:	01.01.2022 bis 31.12.2023
Zuwendungsempfänger:	Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Fördergeber:	Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Förderkennzeichen:	Gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWi), Projektträger Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Förderkennzeichen: 50RP2172A (UDE) und 50RP2172B (DFKI)
Partner:	Universität Duisburg-Essen
Anwendungsfelder:	Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Verwandte Projekte:	VI-Bot Virtual Immersion for holistic feedback control of semi-autonomous robots (01.2008- 12.2010) Capio Dual-Arm-Exoskelett (01.2011- 12.2013) Recupera REHA Ganzkörper Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz (09.2014- 12.2017)
Verwandte Robotersysteme:	Dual Arm Exoskeleton Exoskeleton for upper body robotic assistance (Recupera REHA) Full Body Exoskeleton Exoskeleton for upper body robotic assistance Exoskeleton Passive (CAPIO) Upper body Human-Machine-Interface (HMI) for tele-operation Exoskeleton active (CAPIO) Capio Upper Body Exoskeleton for Teleoperation Ganzkörperexoskelett Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz Aktives Zweiarm-Exoskelett Zweiarmiges Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz (Recupera REHA) Exoskelett aktiv (CAPIO) Capio Oberkörper-Exoskelett für die Teleoperation Exoskelett Passiv (CAPIO) Oberkörper Mensch-Maschine-Interface für die Tele-Operation
Verwandte Software:	HyRoDyn Hybrid Robot Dynamics

Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

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