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Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments
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04.2011
-
03.2015
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Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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|
Acquisition of Moon Oxygen Resources
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04.2007
-
10.2007
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Weltraumrobotik
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DFKI
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|
Ein Laufroboter für autonome planetarische Erkundung
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04.2004
-
04.2007
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Weltraumrobotik
|
Uni
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|
Behaviors for Mobile Manipulation
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05.2012
-
07.2016
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
|
|
Robot Centric Communication and Control Framework
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01.2009
-
04.2009
|
Logistik, Produktion und Consumer
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
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DFKI
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|
Dual-Arm-Exoskelett
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01.2011
-
12.2013
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
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|
Optische Stabilisierung einer Flugplattform
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04.2007
-
04.2008
|
SAR- & Sicherheitsrobotik
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DFKI
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|
Cognitive AutonomouS CAtheters operating in Dynamic Environments
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02.2013
-
01.2016
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
Uni
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|
Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment
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10.2016
-
09.2019
|
Elektromobilität
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DFKI
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|
Smart Parking Solutions für das Parken am Straßenrand und an Elektroladesäulen in der Stadt von morgen
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01.2014
-
08.2016
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Elektromobilität
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DFKI
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|
Autonome Dual-Arm Manipulation für Inspektion und Wartung in der Tiefsee
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09.2006
-
09.2009
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Unterwasserrobotik
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DFKI
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|
Kommunikation in heterogenen Netzwerken
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05.2010
-
05.2013
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
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|
Kognitiv verbesserter Roboter für flexible Herstellung von Metall- und Verbundteilen
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10.2016
-
09.2019
|
Logistik, Produktion und Consumer
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DFKI
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|
Eine semi-autonome Inspektionseinheit für Unterwasserbauten und Schiffsrümpfe - Teilprojekt des Verbundprojekts CView
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05.2009
-
04.2012
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Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Lokalisierung und Kartenerstellung in beengten Unterwasserumgebungen
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09.2009
-
07.2012
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
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|
Modelle, Verfahren und Werkzeuge für die Modelbasierte Softwareentwicklung von Robotern
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06.2015
-
05.2018
|
Logistik, Produktion und Consumer
SAR- & Sicherheitsrobotik
Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
Dalian - Bremen Elektro-Mobilität
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07.2013
-
12.2015
|
Elektromobilität
|
DFKI
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|
Modulare, energieautarke Trackingsysteme
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08.2013
-
01.2017
|
Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
DLR SpaceBot-Cup 2015: ARTEMIS – Autonome Rover Tests für die Exploration und Manipulation
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12.2014
-
11.2015
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
eFahrung – flottenübergreifende Nutzung von Elektrofahrzeugen.
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07.2013
-
12.2015
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
European Institute for Innovation and Technology EIT – Knowledge and Innovation Community KIC ICT-Labs
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01.2012
-
12.2012
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration
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10.2014
-
12.2017
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
|
|
Multi Wafer Hybrid Integration: Rover IMU I
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02.2009
-
08.2010
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
ESA Networking/Partnering Initiative
|
04.2011
-
03.2014
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Verteiltes Rechnen in Autonomen Robotischen Systemen
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04.2015
-
03.2018
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
ESBR Stop Log Cleaning and Inspection
|
03.2012
-
10.2012
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
European Space Robot Control Operating System
|
11.2016
-
01.2019
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Europa-Explorer
|
12.2012
-
04.2016
|
Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
EurEx-Sichere Langzeitnavigation
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09.2017
-
10.2019
|
Unterwasserrobotik
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Towards an Alliance of European Research fleets and maritime Equipment
|
04.2013
-
06.2017
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Untersuchung verschiedener Robotertechnologien für den Einsatz in lunaren Polkratern
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09.2006
-
11.2006
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
FACILIties for Testing (at) ORbital and Surface robotics building blocks
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11.2016
-
01.2019
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
Forward Acquisition of Soil and Terrain data for Exploration Rover
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11.2011
-
11.2014
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
Autonomes Unterwasserfahrzeug
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11.2013
-
06.2017
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
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|
Hochgradig anpassbare robotische Lösungen für eine effektive und sichere Mensch-Roboter-Kooperation in Produktionsabläufen
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12.2014
-
11.2017
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Field Trials Utah mit dem TransTerrA System
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06.2016
-
03.2017
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
|
|
Initialprojekt für competitive aerial robot technologies
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05.2008
-
12.2010
|
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
DFKI
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|
Steuerungsarchitektur für ein hybrides ROV
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08.2011
-
09.2013
|
Unterwasserrobotik
|
Uni
|
|
Hybride und intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration – Hybride Teams in wandlungsfähigen, cyber-physischen Produktionsumgebungen
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11.2016
-
10.2019
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
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|
Hybrid Social Teams for Long-Term Collaboration in Cyber-Physical Environments
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09.2014
-
08.2016
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
|
|
Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
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10.2011
-
06.2014
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Internal Logistics with Automated Autonomous Delivery and Replenishment
|
01.2016
-
12.2016
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Intelligentes Mensch-Maschine-Interface - Adaptives Brain-Reading für unterstützende Robotik
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05.2010
-
04.2015
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
|
|
Intelligent Mobility
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04.2009
-
06.2012
|
Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
DFKI
|
|
Integrierte Missionsplanung für verteilte Robotersysteme
|
04.2011
-
03.2014
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
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|
Intelligente Mensch-Roboter-Kollaboration
|
03.2015
-
06.2016
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
|
|
Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety
|
11.2013
-
04.2017
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
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|
Allgemeines Framework zur Datenfusion für die Weltraumrobotik
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11.2016
-
01.2019
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Innovative Technologien zur Relativnavigation (-bewegung) und Capture mobiler autonomer Systeme
|
05.2009
-
03.2012
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Inspektion von Offshore-Pipelines
|
12.2010
-
07.2011
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Integrated Solutions in Sensorial Structure Engineering
|
01.2007
-
12.2017
|
Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
Logistik, Produktion und Consumer
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
Uni
|
|
Intelligente Strukturen für mobile Robotersysteme
|
05.2010
-
08.2013
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
|
|
MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Innovative Technologien Elektromobilität
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10.2011
-
06.2014
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Arbeitspaket Nahbereichsnavigation und Manipulation von Weltraumschrott und Asteroiden
|
02.2013
-
01.2017
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Kraftunterstützende, mobile Systeme für Güterumschlag und Logistikkette
|
09.2017
-
02.2019
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Entwicklung von Lernarchitekturen und Experimente im Bereich senso-motorisches Lernen
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06.2007
-
12.2007
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
|
|
Einrichtung als Testbed für Lernarchitekturen und EEG/ fMRI- Untersuchungen
|
01.2008
-
01.2009
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
|
|
Lernen intelligenter Bewegungen kinematisch komplexer Laufroboter für die Exploration im Weltraum
|
05.2012
-
04.2016
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
|
|
|
07.2008
-
12.2009
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
|
|
Rekonfigurierbare Robotersysteme für lunare Missionen
|
07.2007
-
12.2009
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Maritime Exploration Hall for Europe
|
09.2016
-
12.2018
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Mobile autonome, kooperative Roboter in komplexen Wertschöpfungsketten
|
08.2010
-
11.2013
|
Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
|
DFKI
|
|
Ein schlangenähnlicher schwimmender Roboter
|
05.2007
-
08.2008
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Evaluation von Navigationskonzepten von UUVs in Fischfarmen
|
01.2012
-
12.2013
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Micro Grid Innovation Center
|
01.2015
-
12.2015
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Marine Inspection Robotic Assistant System
|
06.2009
-
06.2012
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Modular Mobile Micro-Grid Services
|
01.2016
-
12.2016
|
Datenmanagement
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI &
Uni
|
|
Intelligente Integration Elektromobilität
|
10.2009
-
09.2011
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt kommerzielle Nutzer)
|
03.2010
-
09.2011
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Flottenversuch mit Elektrofahrzeugen (Schwerpunkt private Nutzer)
|
03.2010
-
11.2011
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Technologies and Human-Robot Collaboration for Surface EVA Exploration Activities and Training in European Analogue Environments
|
09.2013
-
08.2016
|
Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Mobiles Payload Element
|
05.2011
-
01.2012
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Angewandte Elektromobilität – Technologiekonzepte - Mobilitätseffekte
|
10.2010
-
03.2014
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Dynamische Parkplatzverteilung und Parkleitanwendungen
|
01.2018
-
12.2018
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Neue Technologien für Tunnel- und Tiefbauarbeiten
|
09.2012
-
02.2017
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Neue ökonomische Entwicklungen für innovative intelligente Verkehrssysteme (ITS)
|
01.2015
-
09.2017
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Offene Software-Plattform für Dienstleistungsinnovationen in einem Wertschöpfungsnetz in der Landwirtschaft
|
07.2016
-
06.2019
|
Agrarrobotik
|
DFKI
|
|
Regionale Projektleitstelle der Modellregion Elektromobilität Bremen/Oldenburg
|
09.2010
-
08.2014
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
PriMa - Precise Manipulation
|
05.2015
-
03.2016
|
Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Ganzkörper Exoskelett für die robotische Oberkörper-Assistenz
|
09.2014
-
12.2017
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
|
|
Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System
|
09.2009
-
12.2012
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Robotische Erkundung unter Extrembedingungen
|
10.2012
-
09.2017
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Wege des Know-How-Transfers in KMUs
|
04.2008
-
11.2008
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
ITN Robocademy
|
01.2014
-
12.2017
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Smart robotics for high added value footwear industry
|
09.2010
-
02.2013
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Robotergestützte Sortierung von großstückigem Abfall
|
06.2009
-
02.2011
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Robots in Tanks
|
05.2009
-
04.2011
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Autonomes Hovering mit einem ROV
|
11.2006
-
08.2007
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott
|
10.2012
-
03.2013
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Smart Adaptive Data Aggregation
|
02.2015
-
04.2018
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Space Automation & Robotics General Controller
|
01.2016
-
12.2017
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Einschränkungen und Möglichkeiten des ROVs für die Nutzung in großindustriellen Aquakulturforschungsexperimenten
|
04.2013
-
08.2013
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Ein achtbeiniger Roboter für schwieriges Terrain
|
01.2001
-
12.2005
|
Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
Uni
|
|
Smart De-Centralized Self-Organization
|
01.2017
-
12.2017
|
Logistik, Produktion und Consumer
Datenmanagement
|
DFKI
|
|
Autonomer Unterwassergreifer mit taktiler Rückkopplung für form- und kraftschlüssige Objektmanipulation.
|
09.2009
-
03.2013
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Semantic Product Memory
|
02.2008
-
01.2011
|
Logistik, Produktion und Consumer
|
DFKI
|
|
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
|
11.2006
-
05.2007
|
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
DFKI
|
|
Ein autonomes, kooperatives Mehrrobotersystem für Sicherheit und Objektschutz
|
06.2007
-
12.2007
|
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
DFKI
|
|
Coordinated Multi-Robot Navigation and Exploration
|
01.2007
-
12.2010
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
Uni
|
|
Hybride Lern-Architektur für Raumkognition, Repräsentation und Navigation
|
02.2007
-
02.2008
|
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
Uni
|
|
Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions
|
11.2016
-
02.2019
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
robotische Lösungen für Landwirtschaft, Schiffbau und mittelständische Produktion
|
04.2011
-
12.2014
|
Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
|
DFKI
|
|
Nachhaltige Sicherung und Verbesserung von Bodenfunktionen durch intelligente Landbewirtschaftung
|
07.2015
-
06.2018
|
Logistik, Produktion und Consumer
Agrarrobotik
|
DFKI
|
|
DLR SpaceBot-Cup: ARTEMIS - Autonomes Rover Team für die Exploration und Manipulation
|
03.2013
-
11.2013
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden
|
07.2007
-
11.2010
|
Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
DFKI
|
|
Terrestrial Dropship Demonstrator
|
10.2013
-
06.2014
|
Weltraumrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
|
DFKI
|
|
Service Vehicle Engineered for non-contact Inspection
|
12.2007
-
04.2008
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Demonstration of Small 4-Wheel fuel cell passenger vehicle Applications in Regional and Municipal transport
|
10.2012
-
12.2017
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Machbarkeitsstudie für ein Test- und Demonstrationscenter
|
08.2006
-
12.2006
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Machbarkeitsstudie zur Anwendbarkeit von Unterwasserrobotern bei der Inspektion von Wasserturbinen
|
11.2011
-
06.2012
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
Technology Readiness Levels of Intelligent Robotic Systems in Space and their Transferability to Other Domains
|
07.2012
-
02.2013
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Semi-autonome kooperative Exploration planetarer Oberflächen mit Errichtung einer logistischen Kette sowie Betrachtung terrestrischer Anwendbarkeit einzelner Aspekte
|
05.2013
-
12.2017
|
Weltraumrobotik
Unterwasserrobotik
SAR- & Sicherheitsrobotik
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
|
|
Unternehmensinitiative Elektromobilität
|
10.2012
-
09.2016
|
Elektromobilität
|
DFKI
|
|
Virtual Immersion for holistic feedback control of semi-autonomous robots
|
01.2008
-
12.2010
|
Unterwasserrobotik
Assistenz- und Rehabilitationssysteme
|
DFKI
|
|
Exploration in schwer zugänglichem Terrain anhand visueller und propriozeptiver Daten im Valles Marineris
|
05.2015
-
06.2018
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Vorhersagesysteme in reaktiven Gruppen autonomer Roboter
|
04.2011
-
06.2014
|
Weltraumrobotik
|
DFKI &
Uni
|
|
Entwicklung einer virtuellen Simulations- und Demonstrationsumgebung zur planetarischen Exploration mit Fokus auf extraterrestrische Krater
|
05.2009
-
08.2012
|
Weltraumrobotik
|
DFKI
|
|
Ein autonomer Katamaran zur Entfernung von schwimmendem Plastikmüll in Häfen
|
01.2018
-
12.2018
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI &
Nobleo Techology
|
|
KI Perspektiven in der Meerestechnik
|
03.2006
-
05.2007
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|
|
|
05.2007
-
11.2007
|
Unterwasserrobotik
|
DFKI
|