SpaceClimber
Ein semi-autonomer freikletternder Roboter zur Untersuchung von Kraterwänden und -böden
Das Ziel des Vorhabens SpaceClimber ist die Entwicklung eines bioinspirierten, energieeffizienten und adaptiv freikletternden Roboters für steile Hänge. Das Projekt baut dabei auf den Erfahrungen des ARAMIES-Projektes (DLR Förderkennzeichen 50JR0561 & ESA Contract No. 18116/04/NL/PA) und des SCORPION-Projektes (DARPA Grant No. N0014-99-1-0483 & NASA-USRA Grant No. 8008-003-002-01) auf. SpaceClimber soll nachweisen, dass Laufrobotersysteme für zukünftige Missionen in schwierigem Gelände, insbesondere in Krater- oder Felsspaltenmissionen, eine optimale Lösung darstellen. Das zu entwickelnde Robotersystem soll nicht-uniforme Steigungen bis zu 80% sicher beherrschen und auf Basis der eingebrachten Sensorik in der Lage sein, dort lokal autonom zu navigieren.
Projektdetails
Ein frei kletternder Roboter für extraterrestrische Krater: Robuster, energieeffizienter Kletterroboter für Untersuchungen in schwierigstem Terrain
Das Ziel des Vorhabens "Spaceclimber" ist die Entwicklung eines biologisch inspirierten, energieeffizienten und adaptiv freikletternden Roboters für steile Hänge. Das Projekt baut dabei auf den Erfahrungen des ARAMIES-Projektes (DLR Förderkennzeichen 50JR0561 & ESA Contract 18116/04/NL/PA) und des SCORPION-Projektes (DARPA Grant No. N0014-99-1-0483 & NASA-USRA Grant No. 8008-003-002-01) auf.
Zu den wissenschaftlich interessantesten Orten auf Mond und Mars zählen typischerweise Regionen, wie beispielweise Geröllfelder, die eine hohe Mobilität der Systeme voraussetzen, um dort in situ Untersuchungen durchführen zu können. Wissenschaftlich noch attraktiver und zugleich schwieriger zu untersuchen sind Krater- und Canyonwände. Man geht davon aus, dass in diesen Abhängen, vergleichbar mit bekannten Abhängen auf der Erde, ein Zugriff auf unterschiedliche Sedimentschichten, die aus verschiedenen Epochen stammen, möglich ist. Diese Orte sind daher für exogeologische und -biologische Untersuchungen höchst geeignet. Auf dem Mond sind insbesondere auch die Asteroidenkrater an den Polen für die Forschung von Interesse, wo alte (inter-)stellare Partikel sowie gefrorenes Wasser erwartet wird.
Das Projekt "SpaceClimber" soll nachweisen, dass Laufrobotersysteme für zukünftige Missionen in schwierigem Gelände, insbesondere in Krater- oder Felsspaltenmissionen, eine Lösung darstellen. Das zu entwickelnde Robotersystem soll nicht-uniforme Steigungen bis zu 80% sicher beherrschen und auf Basis der eingebrachten Sensorik in der Lage sein, dort lokal autonom zu navigieren. Das Vorhaben würde somit eine Technologie im Bereich Mobilität entwickeln, welche zukünftige Krater- und Canyonexploration ermöglicht. Besonderes Augenmerk wird bei SpaceClimber auf Robustheit, Energieeffizienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters gelegt.
Wichtig für eine hohe Stabilität in steilem Gelände ist die Entwicklung und Umsetzung neuartiger Fußkonzepte, welche in dem Projekt SpaceClimber eine bedeutende Rolle spielen.
Videos
SpaceClimber: Frei kletternder Roboter für extraterrestrische Krater
SpaceClimber in dem künstlichen Mond-Krater der DFKI RIC Weltraumexplorationshalle.
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