Diplomandenseminar

Mittwoch, 27. Juni 2018 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Sensorische Steuerung einer magnetorheologischen Flüssigkeit als Dämpfungssystem in neuen Anwendungsfeldern

Von:  Kira Schlockermann (Universität Oldenburg)

Exposé[mehr]


Mittwoch, 27. Juni 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Implementation and Evaluation of Localization Methods for Autonomous Cars

Von:  Kerim Yener Yurtdas (Universität Bremen)

Zwischenbericht[mehr]


Mittwoch, 20. Juni 2018 - 14:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mi Hilfe eines Build Servers

Von:  Felix Theodor Blüml (Universität Bremen)

Die Master-Thesis hat das Vorhaben die Gruppe „Hardwareboard” am DFKI durch Optimieren des Prozesses der „Kontinuierlichen Integration” von VHDL-Projekten zu unterstützen, mit dem Primärziel einer früheren Rückmeldung des...[mehr]


Mittwoch, 20. Juni 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Actuation

Von:  Christoph Stoeffler (University of Liège)

Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency andsafe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the developmentof new robots is therefore the improvement of existing...[mehr]


Mittwoch, 16. Mai 2018 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Sequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen

Von:  Daniel Thaden (Universität Bremen)

Durch immer komplexere robotische Systeme wird es zunehmend schwerer gezielte Bewegungen auf diesen Systemen auszuführen. Insbesondere bei Bewegungen, die natürlichen Ursprungs sind, wie es zum Beispiel bei der Imitation von...[mehr]


Mittwoch, 09. Mai 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau und Erbprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

Von:  Jerome Wegner (Universität Bremen)

Im Rahmen dieser Masterarbeit wird ein neuartiger Probensammler zur Entnahme von Phytoplankton, Zooplankton und anderer Makrofauna im marinen Sediment entwickelt und erprobt. Dabei soll im Gegensatz zu bisherigen Methoden das...[mehr]


Donnerstag, 19. April 2018 - 15:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines miniaturisierten AUVs in Anlehnung an das AUV Leng

Von:  Max Pribbernow, Alexander Zimmermann (Universität Bremen)

Kolloquium[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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