Diplomandenseminar

Mittwoch, 07. Februar 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Aufbau und Erprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

Von:  Jerome Wegner (Universität Bremen)

Zwischenbericht [mehr]


Mittwoch, 31. Januar 2018 - 13:30 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Kletter-Schwimmroboter

Von:  Jan Frederik Bode (Hochschule Bremen)

Für die Robotik ist die multimodale Lokomotion nicht nur eine große Herausforderung, sondern bietet auch große Vorteile. Bspw. kann bei einer Schiffswandinspektion nicht nur auf dem Schiffsrumpf geklettert werden, sondern der...[mehr]


Mittwoch, 31. Januar 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Actuation

Von:  Christoph Stoeffler (University of Liège)

Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency and safe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the development of new robots is therefore the improvement of actual...[mehr]


Donnerstag, 11. Januar 2018 - 15:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

Von:  Christian Clausen (Universität Bremen)

Kolloquium [mehr]


Mittwoch, 10. Januar 2018 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche

Von:  Florian Schmeer (Jade Hochschule Wilhelmshaven)

Motivation Seit nur wenigen Jahrzehnten haben sich in den Weltmeeren große Mengen an Müll angesammelt. Diese Anhäufung von Müll gefährdet die Meeresumwelt und die mit dem Ökosystem verbundenen Lebewesen. Hauptsächlich an der...[mehr]


Mittwoch, 20. Dezember 2017 - 16:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Feature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion

Von:  Dennis Hemker (Universität Bremen)

Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen...[mehr]


Mittwoch, 20. Dezember 2017 - 14:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

Von:  Henning Wiedemann (Hochschule Bremen)

Die Entwicklung humanoider Roboter sowie der zugehörigen Gehverhalten wird mit vielen verschiedenen Ansätzen aktuell in der Robotik erforscht. Diese Arbeit untersucht dabei, wie sich das menschliche Bewegungsmuster auf einen...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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