Diplomandenseminar

Donnerstag, 27. Juni 2019 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH5 117

Bioinspired dynamic model adaption for AUVs

Von:  Jan Wehrmann (Hochschule Bremen)

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have received a lot of attention in recent years. To operate independently they have to be able to maneuver securely in often changing environments with changing viscosity and currents or...[mehr]


Donnerstag, 27. Juni 2019 - 12:30 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH5 117

AUV Lokalisierung in sonarbasierten Tiefenkarten

Von:  Niklas Pech (Universität Bremen)

In dem Projekt "Eurex-SiLaNa" wird die Langzeitnavigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen untersucht und verbessert. Hierfür ist der Einsatz des Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 zur Kartierung und driftfreier...[mehr]


Donnerstag, 27. Juni 2019 - 12:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH5 117

Systematische Analyse maschineller Lernverfahren zur Lösung des Problems der inversen Kinematik

Von:  Tim von Oehsen (Universität Bremen)

Obwohl zur Lösung des Problems der inversen Kinematik bereits lange bewährte analytische und numerische Lösungen verfügbar sind, wird aktiv an einem Einsatz maschineller Lernverfahren geforscht, weil sich in bestimmten...[mehr]


Donnerstag, 13. Juni 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Adding new gestures for human-robot interaction using EEG-based reinforcement learning

Von:  Christoph Naue (Universität Bremen)

Reinforcement learning applications have evolved rapidly throughout the last decade. Recently the DFKI successfully implemented a reinforcement learning (RL) algorithm that uses error potentials evoked by error recognition in the...[mehr]


Mittwoch, 12. Juni 2019 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Wheel and lower leg structural design to reduce rock entanglements in a planetary rover

Von:  Natalie Lawton (Lulea University of Technology)

The SherpaTT rover wheels were found to become entangled in rocks during the last field deployment in Morocco. As human intervention would be impossible on Mars the aim is to reduce the possibility of rock entanglements by...[mehr]


Mittwoch, 12. Juni 2019 - 12:30 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen

Von:  Jannik Klemm (Universität Bremen)

Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist, aktuell verwendete Bewegungsplaner zu evaluieren, um mit den gesammelten Erfahrungen eine Datenbank aufzubauen, die eine situationsbedingte, autonome Auswahl der Planerparameter erlauben würde....[mehr]


Mittwoch, 05. Juni 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Konzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerks zur Umsetzung von maschinellem Lernen in großen Organisationseinheiten

Von:  Dennis Lubczyk (Universität Bremen)

Mit diesem Vortrag werden bereits durchgeführte Arbeiten und erste Ergebnisse vorgestellt und das weitere Vorgehen erläutert.In der Thesis wurden Leitfäden im Bereich der Data Analytics als Grundlage genutzt und erweitert,um eine...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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