Diplomandenseminar

Mittwoch, 22. Mai 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Integration eines TensorFlow Modells auf einem FPGA

Von:  Jan-Niklas Schmelzle (Universität Bremen)

Kolloquium [mehr]


Mittwoch, 08. Mai 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Docking eines AUVs unter Störeinflüssen

Von:  Tim Lehr (Universität Bremen)

Exposé[mehr]


Mittwoch, 24. April 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Development of a self-righting behavior on the four-legged walking robot Charlie

Von:  Simon Teiwes (Universität Bremen)

One important aspect in the field of legged robots is their robustness to unforeseen events during a mission. While walking on uneven ground, a legged walking robot is likely to fall. In order to continue its mission, the robot...[mehr]


Mittwoch, 03. April 2019 - 12:30 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Effektes fehlerhafter Dateneingaben bei gestenbasierter Roboter-Mensch-Interaktion mit EEG-basiertem Feedback beim Contextual Bandit Problem

Von:  Lukas Schlossmüller (Universität Bremen)

Für die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch wurde am DFKI eine auf der Basis von bestärkendem Lernen aufgebaute Mensch-Roboter-Schnittstelle entwickelt. Diese ermöglicht eine gestenbasierte Steuerung des Roboters und nutzt...[mehr]


Mittwoch, 27. März 2019 - 14:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mit Hilfe eines Build Servers

Von:  Felix Blüml (Universität Bremen)

Die Master-Thesis hat das Vorhaben, die DFKI GmbH durch Überführen des bestehenden VHDL-Integrationsprozesses zur kontinuierlichen VHDL-Integration zu unterstützen, mit dem Primärziel einer früheren Rückmeldung des...[mehr]


Mittwoch, 27. März 2019 - 13:00 Uhr
Kategorie: Kolloquium
RH1 A 1.03

Neuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten

Von:  Sebastian Hellmann (Universität Bremen)

Um eine reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten, bedarf es intuitiver Steuerungsmethoden wie der Gestensteuerung.Dazu werden die Bewegungen eines Benutzers mit Hilfe eines geeigneten Verfahrens...[mehr]


Mittwoch, 20. März 2019 - 13:30 Uhr
Kategorie: Exposé
RH1 A 1.03

Systematische Analyse maschineller Lernverfahren zur Lösung des Problems der inversen Kinematik

Von:  Tim von Oehsen (Universität Bremen)

Obwohl zur Lösung des Problems der inversen Kinematik bereits lange bewährte analytische und numerische Lösungen verfügbar sind, wird aktiv an einer Anwendung maschineller Lernverfahren geforscht.Zwar bergen diese in einigen...[mehr]


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zuletzt geändert am 13.12.2017
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