Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Exposé
Exposé

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
Nuclear power plant wastage and Landfill cleanup is still being carried out by people, who are exposed to significant health risks. In the future, as part of the ROBDEKON project, this renovation work will be performed by a semi-autonomous robots. But in such kind of scenarios ,environment mapping r...

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
Explorations- und Rettungsroboter müssen eine Vielzahl von unterschiedlichen Hindernissen überwinden können. Dazu gehört unstrukturiertes Gelände, wie Geröll und Trümmer, als auch strukturierte Hindernisse, wie z.B. Treppen. Mit Hybrid-Rädern, die eine bestimmte Anzahl an starren Armen haben ist ein...

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,...

 -  13:00 Uhr
Exposé
Aktuell werden Deponiesanierungen noch von Menschen durchgeführt, wobei diese bei einem möglichen Unfall großen gesundheitlichen Risiken ausgesetzt werden und daher strenge Sicherheitsmaßnahmen eingehalten werden müssen. Im Zuge des Projekts RODEKON soll diese Sanierungsarbeiten zukünftig ein teilau...

 -  13:30 Uhr
Exposé
Policy development of fine motor control commands of robotic grippers, especially with a high number of degrees of freedom, involves complex training sessions that are practically impossible outside of laboratories without expert robotics knowledge.  A fully combined software solution that allo...

 -  13:00 Uhr
Exposé

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

von: Adriano del Río Fernández  (Hochschule Bremen)
Within the broad variety of bioinspired aquatic robots that manly use conventional propulsion mechanims, e.g. propellers, some efforts have also been adressed to exploit the benefits of pulsed jet propulsion. In contrast to steady jet propulsion mechanisms, one major benefit is, that they can potent...

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems, etc. and poses a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn,...

 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

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zuletzt geändert am 30.07.2019
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