A space mission faces severe constraints which limit the design in the architecture of a system. The space qualification is required to avoid potential failures caused by severe environments like deep space or a planet´s surface. The analysis tries to give an approach for a design procedure and ass…

Low-cost Unmanned Aerial Vehicles have large potential for applications in the civil sector. Cheap inertial sensors alone can not provide the degree of accuracy required for control and navigation of the UAVs. Additional sensors, and sensor fusion techniques are needed to reduce the state estimation…

Im Laufe der Evolution hat die Natur viele optimierte Lösungen für bestimmte mechanische, strukturelle oder organisatorische Probleme entwickelt. Die Bionik analysiert diese vorhandenen natürlichen Lösungen zunächst. Anschließend können die gefundenen Prinzipien aufbereitet und in einer abstrahierte…

Evolutionary robotics is a field of developing robots using the principles of evolution. From the principles of evolution in nature, it is possible to derive a number of concepts and strategies for solving learning tasks and developing optimization strategies for artificial intelligent systems. The …

Kategorisierung ist eine der essentiellen Fähigkeiten eines autonomen Agenten (wie z.B. eines Roboters). Der klassische Ansatz zur Kategorisierung entstammt dem Informationsverarbeitungsansatz und versucht einen sensorischen Input auf eine interne Repräsentation abzubilden. Dieser Ansatz fährt jedoc…

Inhaltlich wird sich der Vortrag mit der Fähigkeit des Menschen befassen, sich relativ schnell an sich ändernde Umweltbedingungen anzupassen, einschließlich der Änderung sensorischer Eingangssignale. Diese allgemeine Fähigkeit zur Plastizität sensomotorischer Kopplungen wird komplementiert durch die…

Inhaltlich wird der Vortrag auf die Grundprinzipien - insbesondere hinsichtlich der Unterschiede zur bisherigen terrestrischen Robotik - eingehen und die verschiedenen Applikationsfelder und technischen Umsetzungen sowohl im Einsatz als auch in Demonstrationen vorstellen, wobei der Schwerpunkt auf E…