Graduiertenseminar/ Brown Bag Talks

 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Detection of Crater Structures to Enable Path Planning for Autonomous Robots in Lunar Environments

von: Dipl.-Inf. Steffen Planthaber  (DFKI-Labor Bremen)
This talk introduces the task of planning a sufficent path for a walking robot which has to overcome a steep crater wall (36 degrees) in lunar environments. In the first part, the general shapes of lunar crates will be explained. Afterwards, problems which arise by such crater shapes will be discu…
 -  12:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Behaviour-Based Hybrid Locomotion Approach for Walking Robots in Lunar Crater Environments

von: Dipl.-Inf. Sebastian Bartsch  (DFKI-Labor Bremen)
This talk deals with the question of how to produce and use knowledge to extend the reactive PCR-Approach for the locomotion of walking machines with higher level deleberative behaviours that could enable the robot to move with caution. At first the mission and the environmental conditions in connec…
 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Multiagent Planning under Continuous Time and Resources

von: Emmanuel Benazera, PhD  (Uni Bremen, AG Robotik)
In a near future, teams of heterogeneous robots are expected to increase capabilities, benefits and robustness of a whole range of applications that require coordination. Examples include lunar exploration, search and rescue, construction sites, coordinated mapping. The heterogeneity of agents can b…
 -  12:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Zentralisierte Authentifizierung und Autorisierung In heterogener Unix und Windows Einrichtung

von: Dipl.-Ing. (FH) Matthias Unger  (Uni Bremen, AG Robotik)
Die Benutzerverwaltung ist eine elementare IT-Administrations-Aufgabe, von der viele weitere Dienste abhängig sind. Am Beispiel des DFKI Robotik Labors Bremen wird das Konzept der systemübergreifenden Benutzerverwaltung vorgestellt. Nach der allgemeinen Einführung in die Benutzerverwaltung von heter…
 -  12:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Sensomotor Integration - Methods and Applications in the Field of Robotics Explained on the Basis of BCI (Brain Computer Interface)

von: Dipl. Biol. Elsa Kirchner  (Uni Bremen, AG Robotik)
This talk deals with questions about sensomotor integration in humans and the usability of EEG data in robotics. Besides discussing the design of experiments regarding data acqusition and processing, we try to give answers to some question, i.e.: How to deduce ?biological? principles of sensomotor i…
 -  12:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Multi-Robotnavigation and Planning

von: Dipl.-Inf. Markus Eich  (DFKI-Labor Bremen)
For a multi-robot-system it is an essential requirement that the path planning of the individual robots are somehow coordinated in order to avoid collisions, minimize path lengths or to avoid deadlock situations. Path planning in the robotic context means to calculate the optimal route from the curr…
 -  12:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Underwater Visual Servoing

von: Dipl.-Inf. Jochen Kerdels  (DFKI-Labor Bremen)
The underwater enviroment imposes some new aspects and challenges to the field of computer vision. Some of these challenges are, e.g., image distortions caused by refraction and floating particles and a limited visibility range due to absorption and diffusion. In the case of visual servoing those ef…
 -  12:00 Uhr
Externer Vortrag
RH5 117

Selbstbewertung als Kernstück der Autonomie lebender Systeme

von: Prof. Gerhard Roth  (Insitut für Hirnforschung Uni Bremen)
Lebewesen sind charakterisiert durch Selbstherstellung und Selbsterhaltung (SS)? dies macht ihre Autonomie aus. Selbstbewertung ist die Fähigkeit, die Interaktion mit der Umwelt so zu gestalten, dass SS (und schließlich eine erfolgreiche Fortpflanzung) gesichert werden. Dabei bewertet das System all…
 -  12:00 Uhr
Externer Vortrag
RH5 117

Submarine Vehicles

von: Dr. Michael Klages  (Alfred Wegener Institute for Polar and Marine Research)
Mit der Verfügbarkeit von ferngelenkten und autonomen Unterwasserfahrzeugen konnten in den vergangenen Jahren zahlreiche neue wissenschaftliche Fragestellungen in der Tiefseeforschung angegangen werden. Anhand von ausgewählten Fallbeispielen werden bisherige Einsätze von verschiedenen Gerätetypen (R…
 -  12:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Design, Control and Aspects of Space Qualification in Lunar Crater Exploration with Robot Systems

von: Francesco Allegrini, MSAE  (DFKI-Labor Bremen)
A space mission faces severe constraints which limit the design in the architecture of a system. The space qualification is required to avoid potential failures caused by severe environments like deep space or a planet´s surface. The analysis tries to give an approach for a design procedure and ass…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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