Graduiertenseminar/ Brown Bag Talks

 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

AG Navigation and Planning

von: Sylvain Joyeux  (DFKI GmbH)
In this talk, I will present how the navigation and planning AG worked until now, and the subjects that have been discussed. I will focus on the AG ongoing work: to define a common environment representation that is suitable for all the projects that need such a component.

 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Arbeitsgruppe Lokomotion und Mobilität

von: Felix Grimminger  (DFKI GmbH)
In this talk we will give an overview of our results as a Locomotion and Mobility workgroup. We will discuss important aspects of robot design and control regarding the mobility of our systems. Multiple examples and iterations of robot foot and leg designs will be presented. We will also describe ho…

 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Arbeitsgruppe Simulation

von: Dr.-Ing. Yong-Ho Yoo  (DFKI GmbH)
This talk will give an overview of simulation methods and simulation environments which until now have been discussed in the AG Simulation. In particular, we talk about requirements and improvements of our simulation environments to be able to well support simulation works in the DFKI ongoing and fu…

 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Arbeitsgruppe Mechanical Design

von: Johannes Lemburg, Dipl.-Ing.  (DFKI GmbH)
In diesem halbstündigen Talk wird ein Überblick über die Ergebnisse der Arbeitsgruppe Mechanical Design gegeben. Besonderen Wert legen wir auf das zusammengetragene Wissen, daß in Form des AG-Wikis, einer eBook-Bibliothek und Datei-Archiven auf dem Server nicht nur für AG-Mitglieder nützlich ist.

 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Manipulation and Motion Control

von: Bertold Bongardt  (DFKI GmbH)
The work group Manipulation and Motion Control gives an overview about her work since May 2008. Therefore the following topics will be presented: PerceptionInteraction Control & Force OperationsActuation Systems & Kinematic SynthesisKinematics & DynamicsGrasping & DisengagingTraject…

 -  15:30 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117
In einem kurzen Abriss werden auf der Grundlage meiner Studienarbeit Verknüpfungen und wissenschaftlicher Kontext meiner Diplomarbeit zu Schädigungsuntersuchungen am Ohr aufgezeigt. Als Resultat entsteht die Finite-Elemente Darstellung mechanischer Belastungseinflüsse auf dieses Organ. Die Auseinset…

 -  12:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

Mechanische Zeitmessung

von: Dipl.-Ing. J. Lemburg  (DFKI GmbH)
In dem Vortrag wird eine kurze Einführung zur Geschichte der Zeitmessung gegegeben und auf die Entwicklung sowie den Aufbau von mechanischen Uhrwerken eingegangen. Dieses Feld wird eingegrenzt auf die Betrachtung von kleinen Kalibern, sprich Arm- und Taschenuhren, speziell auf das Herz dieser, das G…

 -  13:00 Uhr
DFKI Vortrag
RH5 117

functional MRI - a basic Introduction to methods

von: Su Kyoung Kim  (DFKI Bremen)
Magnet resonance imaging (MRI) is based on the absorption and emission of energy in the radio frequency band of the electromagnetic spectrum. The information about the spins alignment and realignment to the magnetic field as well as the precession frequency of spins is reconstructed using the 3D-Fou…

 -  13:00 Uhr
Externer Vortrag
RH5 117

MEDUSA: an example of miniature ASC

von: Dr. Jean Blondeau  (FTI Engineering Network GmbH)
Small ASC´s (Autonomous Surface Craft) can become cheap and reliable tools for monitoring sea traffic and environment. A few examples will be presented for uses, mission control and swarm deployment.

 -  12:00 Uhr
Externer Vortrag
RH5 117

Assistance Systems for the Remote Control of Rovers in Harsh Environments

von: Prof. Klaus Schilling  (Technische Informatik, Uni Würzburg)
The increased capabilities of robotic vehicles to handle in autonomous or tele-operated way complex tasks have been demonstrated impressively at recent competitions, like the "Grand Challenge" in USA (2004, 2005, 2007) or at ELROB in Europe (2006, 2007). The techniques used for these robot…

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zuletzt geändert am 31.03.2023
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