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Willkommen

Das Robotics Innovation Center (RIC) zählt zum Bremer Standort des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI). Hier entwickeln Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler unter Leitung von Prof. Dr. Dr. h.c. Frank Kirchner mobile Robotersysteme, die an Land, zu Wasser, in der Luft und im Weltraum für komplexe Aufgaben eingesetzt werden. Dabei kooperiert das RIC eng mit der Arbeitsgruppe Robotik der Universität Bremen.

Das DFKI mit Sitz in Kaiserslautern, Saarbrücken, Bremen und Niedersachsen, Laboren in Berlin und Darmstadt sowie Außenstellen in Lübeck und Trier ist auf dem Gebiet innovativer Softwaretechnologien auf der Basis von Methoden der Künstlichen Intelligenz die führende Forschungseinrichtung in Deutschland.

Weitere Informationen gibt es im Imagefilm.

 

Mehr Platz für Künstliche Intelligenz: Ausbau des DFKI in Bremen

Seit Februar 2022 sind die Baumaßnahmen für den zweiten Bauabschnitt des DFKI in der Robert-Hooke-Straße 1 in Bremen abgeschlossen. Die Finanzierung erfolgte u.a. mit Mitteln aus dem Europäischen Fonds für regionale Entwicklung (EFRE).

Eine kurze Projektbeschreibung finden Sie hier.

Vergabebekanntmachung über Projektsteuerungsleistung

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Visuo-Haptic Object Perception for Robots: An Overview
Nicolás Navarro-Guerrero, Sibel Toprak, Josip Josifovski, Lorenzo Jamone
In Autonomous Robots, Springer, volume 47, pages 27-27, Mar/2023.
Detection and recognition of human manipulation building blocks
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Mar/2023. Universität Bremen.
Multi-Objective Surrogate-Model-Based Neural Architecture and Physical Design Co-Optimization of Energy Efficient Neural Network Hardware Accelerators
Hendrik Wöhrle, Felix Schneider, Fabian Schlenke, Denis Lebold, Mariela De Lucas Alvarez, Frank Kirchner, Michael Karagounis
In IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE, volume 70, number 1, pages 40-53, Jan/2023.
A Modular Approach to the Embodiment of Hand Motions from Human Demonstrations
Alexander Fabisch, Manuela Uliano, Dennis Marschner, Melvin Laux, Johannes Brust, Marco Controzzi
In Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, (Humanoids-2022), 28.11.-30.11.2022, Ginowan, IEEE, 2023. IEEE-RAS.
The VVAD-LRS3 Dataset for Visual Voice Activity Detection
Adrian Lubitz., Matias Valdenegro-Toro., Frank Kirchner.
In Proceedings of the 18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - HUCAPP, (VISIGRAPP-2023), 19.2.-21.2.2023, Lissabon, SciTePress, pages 39-46, 2023. INSTICC. ISBN: 978-989-758-634-7.
Quantifying the Effect of Feedback Frequency in Interactive Reinforcement Learning for Robotic Tasks
Daniel Harnack, Julie Pivin-Bachler, Nicolas Navarro-Guerrero
In Neural Computing and Applications, Springer, volume n.n., pages 0-0, Dec/2022.
Unsupervised Segmentation of Human Manipulation Movements into Building Blocks
Lisa Gutzeit, Frank Kirchner
In IEEE Access, IEEE, volume 10, pages 125723-125734, Dec/2022.
Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot
Mihaela Popescu, Dennis Mronga, Ivan Bergonzani, Shivesh Kumar, Frank Kirchner
In Sensors - Open Access Journal, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), volume 22, number 24, pages 1-12, Dec/2022.
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 20.03.2023
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