BlueROV2
Dokumentations-Fahrzeug
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 457 mm x 338 mm x 254 mm |
| Gewicht: | An Luft 11-12 kg je nach Akku |
| Stromversorgung: |
Lithium-Polymer-Akku mit 18Ah für 2-6 Stunden Betrieb
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| Geschwindigkeit: | ca. 1.5 m/s (3 kn) |
| Antrieb/ Motoren: |
6 T200 Thruster in einer Vektor-Konfiguration
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| Sensoren: |
1080p Kamera mit Live-Bild, um die Nickachse durch ein Servo schwenkbar
9DOF IMU
Drucksensor
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| Kommunikation: |
Kabelbetrieb über Kupferkabel (auftriebsneutral), zwei Kabel mit 100 und 200m Länge stehen zur Verfügung
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| Maximale Tauchtiefe: |
100m
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
EurEx-LUNa
EurEx - Persistent under-ice navigation
(03.2020- 09.2023)
EurEx
Europa-Explorer
(12.2012- 04.2016)
EurEx-LUNa
EurEx - Langstrecken Unter-Eis Navigation
(03.2020- 09.2023)
EurEx-SiLaNa
EurEx-Sichere Langzeitnavigation
(09.2017- 10.2019)
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| Verwandte Robotersysteme: |
DeepLeng
Explorations-AUV für Langstreckenmissionen
Teredo IceShuttle
Nutzlasttransfer durch Eis & Basisstation
DAGON
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Systembeschreibung
Das BlueROV2 ist ein kommerzielles Unterwasserfahrzeug, das hauptsächlich als Dokumentationssystem eingesetzt wird. Als kabelgebundenes Fahrzeug kann das Kamerabild in Echtzeit beobachtet werden, so dass Experimente mit anderen Unterwasserfahrzeugen gefilmt und dokumentiert werden können. Mit seinen 6 Thrustern kann es auch bei Strömung sicher eingesetzt werden. Da es über eine eigene Stromversorgung per Akku verfügt ist außer einem Laptop als Steuergerät keine weitere Infrastruktur für einen Einsatz notwendig. Durch sein geringes Gewicht wird auch im Feldeinsatz kein Kran benötigt.