Im Projekt THORO beschäftigen sich die Studierenden mit der Konstruktion eines in menschenfeindlichen Umgebungen agierenden Roboters. Der Fokus liegt auf der Verbesserung der autonomen Fähigkeiten des im Kontext der Weltraumforschung entwickelten Roboters. Ziel des Teams ist es, mit ARTEMIS im September 2020 an der remote stattfindenden European Rover Challenge (ERC) in Polen teilzunehmen. Die ERC ist eine der weltweit größten internationalen Robotik-Wettbewerbe für die Bereiche Rover-Design, Navigation und Manipulation. Hierfür wird ARTEMIS gemäß den Regeln und Anforderungen vorbereitet. Zu den Aufgaben zählt unter anderem die Manipulation von Objekten, die Navigation in unbekanntem Gelände, die Entnahme von Bodenproben sowie die Objekterkennung. Um diese Herausforderungen zu meistern, werden von den Studierenden, mit Unterstützung des DFKI, Hard- und Software des Roboters angepasst und erweitert.
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