Magnet Crawler
Marine Inspection Robotic Assistant System
Technical Details
| Size: | 38cm x 28cm x 15cm |
| Weight: | 670g |
| Power supply: | 11,1V - 800mAh-Lithium-Polymer-Akku, Räder mit Neodym-Magneten |
| Speed: | 50cm/sec auf senkrechten Wänden aus magnetischem Material |
| Actuation/ Engine: |
2 x 12V DC Getriebemotoren
|
| Sensors: |
Funk Video Camera
|
| weitere Features: |
35MHz Fernsteuerung, LED Beleuchtung
|
Organisational Details |
|
| Application Field: | Logistics, Production and Consumer |
| Related Projects: |
INCASS
Inspection Capabilities for Enhanced Ship Safety
(11.2013- 04.2017)
MINOAS
Marine Inspection Robotic Assistant System
(06.2009- 06.2012)
|
| Related Robots: |
Magnet Crawler II
Inspection Robot for Enhanced Ship Safety
|
| This system is not actively used anymore. | |
System description
Der Magnet Crawler ist ein leichter und kompakter Kletterroboter für magnetische Oberflächen.
Der Roboter besitzt zwei durch Getriebemotoren, angetriebene Magneträder und einen elastischen Schwanz zur Verbesserung der Stabilität. Im vorderen Teil des Roboters befindet sich eine Miniatur-Funk-Kamera und LED Scheinwerfer.
Der Magnet Crawler wird durch Lithium Polymer Akkus versorgt und mit einer 35MHz Fernbedienung gesteuert.
Das Videosignal der Camera wird dem Bediener auf einen portablen Bildschirm angezeigt.
Der Roboter soll zur Inspektion von Schiffswänden eingesetzt werden.
Videos
MINOAS: Systemtests in Varna
Der Magnet Crawler und das 3D Lokalisierungssystem wurden in realer Umgebung auf einem Schiff getestet.
MINOAS: Magnet Crawler 2
Magnetischer Kletterroboter zur Inspektion von Stahlstrukturen
MINOAS: Magnet Crawler
Der Magnet Crawler Roboter klettert an der Außenwand der DFKI Explorationshalle
Photos: DFKI GmbH
