OmniPick


Systembeschreibung

OmniPick ist ein omnidirektionaler mobiler Manipulator, bestehend aus einer Ridgeback Plattform von Clearpath Robotics, und dem kollaborativen Franka Emika Panda Manipulator mit 7 aktiven Freiheitsgraden und 2-Finger Backengreifer. Das System ist ausgerüstet mit einem zusätzlichen externen PC, einem WLAN Access Point und einem Funknotaus.

Der Roboter dient als Forschungsplattform für die mobile Manipulation, also der gemeinsamen Steuerung der Freiheitsgrade von mobiler Basis und Roboterarm. Insgesamt verfügt der Roboter so über 10 Freiheitsgrade, wobei die Nutzung der Basis die Reichweite für die Manipulation erhöht.

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zuletzt geändert am 08.07.2024