OmniPick
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 0.960 x 0.793 x 1.5 m |
| Gewicht: | ~160 kg |
| Stromversorgung: | 24 V Bleiakkus |
| Geschwindigkeit: | 1.1 m/s |
| Antrieb/ Motoren: | Omnidirektionale Antriebe |
| Sensoren: | 2x Hokuyo UST-10LX Laser Scanner
Onboard IMU |
| Kommunikation: | Ethernet, USB 3.0, RS 232, Wireless |
Organisatorische Details | |
| Fördergeber: | Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz |
| Förderkennzeichen: | 01MK20001B |
| Anwendungsfelder: | Logistik, Produktion und Consumer |
| Verwandte Projekte: |
Knowledge4Retail
(01.2020- 12.2022)
SeMoSys
Virtuelle Sektionsmontage und Systeminstallation
(06.2021- 08.2024)
HARTU
Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible ManUfacturing
(01.2023- 12.2025)
|
| Verwandte Robotersysteme: |
iMRK
Intelligenter Zweiarm-Manipulator zur Mensch-Roboter Kollaboration
Mobipick
MARLIN
Mobile Autonomous Robot for IntraLogistics in Retail
|
| Verwandte Software: |
ARC-OPT
Adaptive Robot Control using Optimization
|
Systembeschreibung
OmniPick ist ein omnidirektionaler mobiler Manipulator, bestehend aus einer Ridgeback Plattform von Clearpath Robotics, und dem kollaborativen Franka Emika Panda Manipulator mit 7 aktiven Freiheitsgraden und 2-Finger Backengreifer. Das System ist ausgerüstet mit einem zusätzlichen externen PC, einem WLAN Access Point und einem Funknotaus.
Der Roboter dient als Forschungsplattform für die mobile Manipulation, also der gemeinsamen Steuerung der Freiheitsgrade von mobiler Basis und Roboterarm. Insgesamt verfügt der Roboter so über 10 Freiheitsgrade, wobei die Nutzung der Basis die Reichweite für die Manipulation erhöht.
