EO smart connecting car

EO smart connecting car im Teilprojekt ITEM weiterentwickelt

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Technische Details

Größe:	2,58 m x 1,57 m x 1,6 m; und 1,81m x 1,57 m x 2,25 m im zusammengefalteten Zustand. (Die Angabe zur Länge des Fahrzeugs ist abhängig von dem angewendetem Reifentyp/Reifenquerschnitt. Die Werte wurden mit einem Reifentyp von 200/60 R 16 79V aufgenommen.)
Gewicht:	600 kg
Stromversorgung:	50 V und 12 V – Bleiakku
Antrieb/ Motoren:	4 x 4 kW Hauptantriebe; 16 x Langhub-Linearantriebe mit 1000 N und 2000 N
Sensoren:	20 x Linearpotentiometer; Strommesssensoren; Lenkradsteuerung mit Feedback; Gas und Bremspedale
Organisatorische Details
Anwendungsfelder:	Elektromobilität
Verwandte Projekte:	ITEM – Innovative Technologies Electric Mobility MR Bremen-Oldenburg – New Mobility in Rural Regions: Applied Electric Mobility – Innovative Technologies Electromobility (10.2011- 06.2014) DaBrEM Dalian - Bremen Electric Mobility (07.2013- 12.2015) CERMcity Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment (10.2016- 09.2019) CERMcity Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment (10.2016- 09.2019) DaBrEM Dalian - Bremen Elektro-Mobilität (07.2013- 12.2015) ITEM – Innovative Technologien Elektro-Mobilität MR Bremen-Oldenburg – Neue Mobilität im ländlichen Raum: Angewandte Elektromobilität – Innovative Technologien Elektromobilität (10.2011- 06.2014)
Verwandte Software:	Rock Robot Construction Kit Rock Robot Construction Kit
Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz.

Systembeschreibung

Sicht von hinten auf das Auto mit offenen Türen (Foto: Timo Birnschein, DFKI)

Sicht auf das Auto mit geschlossenen Türen im Größenvergleich zum Passagier (Foto: Timo Birnschein, DFKI)

EO, Latein für “Ich gehe”, wurde als internes Projekt entwickelt und bietet mit einer Vielzahl von Freiheitsgraden bedeutend mehr Bewegungsfreiheit als übliche Fahrzeuge. Es ist gleichermaßen für Überlandfahrten, wie auch für Fahren im engen innerstädtischen Bereich ausgelegt.

Das Fahrzeug und dessen Konzept ist als reines Konzeptfahrzeug entwickelt und bietet somit die ideale Plattform für Experimente mit neuartigen Technologien im Elektromobilitätsbereich.

Im Gegensatz zu einem normalen Auto ist die Einzelradaufhängung des EO smart connecting car voll durch vier Linearaktuatoren konfigurierbar. Damit ist die Achse äußerst beweglich, kann sich heben und senken, einen 90 Grad Schwenk zur Seitwärtsfahrt durchführen, vorne und hinten getrennt voneinander lenken, das Fahrzeug auf dem Punkt drehen, die Morphologie im Sinne der Längen- und Höhenänderung verändern und sich so praktisch sämtlichen möglichen Fahrsituationen gezielt anpassen.

Diese Technologie wird im Rahmen des Projektes eMob2011ff im Teilprojekt ITEM weiter entwickelt, durch Sensoren ergänzt zu einem vollautonomen Fahrzeug aufgebaut.