Undergraduated Thesis
Here are presented possible topics offered by us for final theses (Bachelor, Master).
If interested, please write to: ric-sek@dfki.de
Topic Offers
Abschlussarbeit: Autonomiesoftware für ein mini-AUV (Autonomes Unterwasserfahrzeug)
ZielsetzungDas Ziel dieser Abschussarbeit ist die Entwicklung einer autonomen Steuersoftware für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Miniaturgröße. Das Fahrzeug (nanoLeng) besitzt mit 40mm einen signifikant kleineren Durchmesser...[more]
Abschlussarbeit: Steuerung eines mini-AUV (Autonomes Unterwasserfahrzeug) über Glasfaseranbindung
ZielsetzungDas Ziel dieser Abschlussarbeitet ist die Anbindung einer Glasfasersteuerung an ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Miniaturgröße. Das Fahrzeug (nanoLeng) besitzt mit 40mm einen signifikant kleineren Durchmesser als...[more]
Abschlussarbeit: Aufbau und Einmessung eines Strömungssimulators für die Unterwasserrobotik
Zielsetzung In dem großen Testbecken des DFKI-RIC werden regelmäßig Robotersysteme, speziell Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs), getestet und erprobt. Momentan besteht keine Möglichkeit, Strömung in dieser Umgebung zu...[more]
Note: Announcements are only available in German language.
Please refer to the german version by switching the language in the upper right corner of the page.
