Orion
Schilling Orion 7P
Ansprechpartner/in:
Technische Details
| Größe: | 70cm x 30cm x 105cm in „Stow“ Position |
| Gewicht: | 54 kg |
| Stromversorgung: |
Hydraulikaggregat mit 7KW
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| Geschwindigkeit: | Hydraulische Linearzylinder, 7 DOF |
| Sensoren: |
Linearencoder
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Organisatorische Details |
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| Anwendungsfelder: | Unterwasserrobotik |
| Verwandte Projekte: |
CManipulator
Autonome Dual-Arm Manipulation für Inspektion und Wartung in der Tiefsee
(09.2006- 09.2009)
ROBEX
Robotische Erkundung unter Extrembedingungen
(10.2012- 09.2017)
Eurofleets2
Towards an Alliance of European Research fleets and maritime Equipment
(04.2013- 06.2017)
PRIMA
PriMa - Precise Manipulation
(05.2015- 03.2016)
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| Verwandte Software: |
Rock
Robot Construction Kit
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| Dieses System ist nicht mehr aktiv im Einsatz. | |
Systembeschreibung
Der Orion 7P von Schilling Robotics ist ein hydraulischer Tiefseemanipulator wie er derzeit in vielen industriellen „Heavy Workclass“ ROVs (remotely operated vehicles) zum Einsatz kommt. Er ist bis 6000 Meter Wassertiefe einsetzbar. Die mit dem System ausgelieferte Steuerung ist ein manueller Master-Slave Controller. Im Rahmen des Projektes CManipulator wurde dieser Controller durch eine Computersteuerung ersetzt. Versorgt wird der Roboterarm über ein Hydraulikaggregat mit 7KW Leistung.
Videos
CManipulator: Bewegungskompensation
Bewegungskompensation von Bewegungen der Basis durch das CManipulator System.
CManipulator: GISMA plug static
Autonomes Anschließen eines GISMA-Steckers Unterwasser.
CManipulator: Freiwassertest
Der Freiwassertest fand in Eckernförde statt.
CManipulator: Autonome Unterwassermanipulation
Autonomes Aufnehmen eines Transponders durch das CManipulator System.
