Orion

Schilling Orion 7P


Systembeschreibung

Versuchsaufbau (Quelle: Jan Albiez, DFKI)

Der Orion 7P von Schilling Robotics ist ein hydraulischer Tiefseemanipulator wie er derzeit in vielen industriellen „Heavy Workclass“ ROVs (remotely operated vehicles) zum Einsatz kommt. Er ist bis 6000 Meter Wassertiefe einsetzbar. Die mit dem System ausgelieferte Steuerung ist ein manueller Master-Slave Controller. Im Rahmen des Projektes CManipulator wurde dieser Controller durch eine Computersteuerung ersetzt. Versorgt wird der Roboterarm über ein Hydraulikaggregat mit 7KW Leistung.

Videos

CManipulator: Bewegungskompensation

Bewegungskompensation von Bewegungen der Basis durch das CManipulator System.

CManipulator: GISMA plug static

Autonomes Anschließen eines GISMA-Steckers Unterwasser.

CManipulator: Freiwassertest

Der Freiwassertest fand in Eckernförde statt.

CManipulator: Autonome Unterwassermanipulation

Autonomes Aufnehmen eines Transponders durch das CManipulator System.

Zurück zur Robotersystemliste
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 07.11.2023