MIA
Offene Entwicklungs-, Test- und Verifizierungsplattform für autonomes Fahren
Technische Details
Systembeschreibung
Die MIA Test- und Entwicklungsplattform ist ein vollelektrisches Kleinserienfahrzeug, das für autonomes Fahren mit zusätzlichen Aktuatoren, Sensoren sowie Steuerungselektronik ausgestattet wurde. Mit den verfügbaren Hardware- und Softwareschnittstellen und Sensortrageplattformen ermöglicht die Plattform das Testen zusätzlicher Sensoren sowie die Entwicklung neuer Algorithmen für Forschungs- und Entwicklungszwecke. Außerdem kann sie als Validierungsplattform verwendet werden. Mit grundlegenden Autonomiefunktionen (Fahrzeugsteuerung, Umgebungswahrnehmung, Kartierung und Lokalisierung) erfüllt das System die notwendigen Voraussetzungen für unterschiedliche Entwicklungs- und Validierungsebenen. Das Fahrzeug ist EMV geprüft und nach StVO zugelassen*. Es darf sowohl auf geschlossenen Testgeländen sowie im öffentlichen Verkehr** gefahren werden.
* Für manuelles Fahren im öffentlichen Verkehr.
**Zum Testen auf privat-geschlossenen Geländen oder im öffentlichen Verkehr können zusätzliche Genehmigungen erforderlich sein.
Videos
CERMcity: Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment
MIA test platform: DFKI´s open test, development and verification platform for autonomous driving
Am DFKI Robotics Innovation Center (RIC) arbeiten Forscher in mehreren Projekten an der Entwicklung neuer Mobilitätslösungen, wie dem Design neuartiger elektrischer Roboterplattformen oder autonomer Fahrlösungen mit Künstlicher Intelligenz für städtische und ländliche Regionen.
DaBrEM: Dalian-Bremen Electric Mobility
MIA Fahrzeuge fahren autonom in Kolone mit einer virtuellen Deichsel.