Im Rahmen des Projektes HelloRic soll ein autonomer Service-Roboter entwickelt werden. Dieser soll unter anderem Gäste des Robotics Innovation Center begrüßen und kompetent bei ihrem Besuch zu unterstützen. Aufgaben in diesen Zusammenhang sind die Bereitstellung von Informationen zu Projekten, Produkten, Laboren, Büroplätzen und den Kontaktmöglichkeiten zu Mitarbeiter*innen, ebenso wie die Begleitung zu Laboren oder Büros.
Es wird eine Teilnahme am Wettbewerb Robocup@Home angestrebt.
Ziele des Projektes
- Verständnis der Robotik als integrierende Wissenschaft zwischen Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik
- Umgang und Erfahrung mit den Werkzeugen und Techniken zur Entwicklung interaktiver Robotersysteme
- Verständnis für die Prinzipien und des Designs autonomer Roboter und der Interaktion von Mensch und Maschine
- Verständnis von qualitätssichernden Maßnahmen für kontinuierliche Produktentwicklung
- Anwendungsgetriebene, anforderungsbasierte Entwicklung von Robotern, ihre Kontrolle und der Operation in einem dynamischen Umfeld
- Hardware / Software Co-Design
- Praktische Erfahrungen im Umgang mit Robotersystemen in Simulation und realen Szenarien
- Praktische Erfahrungen im Bereich OpenSource-Softwareentwicklung und Qualitätssicherung mit modernen Softwareentwicklungsprinzipien wie Continous Integration oder Hardware-in-the-Loop
- Praktische Erfahrungen im Bereich DevOps
- Praktische Erfahrungen mit Large Language Models(LLMs), Generative Pretrained Transformers (GPTs ), Convolutional Neural Networks (CNNs), Text-To-Speech (TTS) und Speech-To-Text (STT)
- Selbstorganisiertes Arbeiten im Team
Angebot für die Studiengänge:
- Bachelor Informatik
- Bachelor Digitale Medien
Ansprechpartner:
- Adrian Auer (adrian.auer[at]dfki.de)
- Andreas Bresser (andreas.bresser[at]dfki.de)