Proceedings of the RIC Project Day - Workgroups "Framework & Standardization" and "Manipulation & Control"
Editors: Thomas M. Roehr, Vinzenz Bargsten, Sankaranarayanan Natarajan, Frank Kirchner
series DFKI Documents, volume 16-01, Sep/2016. DFKI GmbH.
Abstract
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Dieses Dokument enthält die aktuelle Ausgabe einer Tagungsbandserie, welche die Themen, Diskussionen und Bemühungen der Arbeitsgruppen am DFKI Robotics Innovation Center (RIC) protokolliert. Jede Ausgabe enthält Vortragsfolien und Poster eines Projekttages, der von je zwei Arbeitsgruppen gestaltet wird. Arbeitsgruppen widmen sich einem bestimmten Themengebiet und stellen eine Plattform dar, um über Projekte hinaus zu kommunizieren und Wissen zu transferieren. Jede Arbeitsgruppe wird von einem sogenannten Kümmerer administriert. Im Jahr 2008 begannen die Arbeitsgruppen ihre Ergebnisse und Arbeiten in einem offenen Vortragsformat (dem sogenannten "Brown Bag Talk") vorzustellen, welches ein Jahr später in die Form von Projekttagen überführt wurde. Seit 2014 besteht ein Projekttag nicht nur aus Vorträgen, sondern beinhaltet zudem Posterpräsentationen. Beide Formate werden seitdem in einem Tagungsband in Form eines "DFKI Document" festgehalten.
Files:
20160713_Document_D_16_01.pdf