Vortragsdetails

Manipulation and Motion Control

The work group Manipulation and Motion Control gives an overview about her work since May 2008. Therefore the following topics will be presented:

  • Perception
  • Interaction Control & Force Operations
  • Actuation Systems & Kinematic Synthesis
  • Kinematics & Dynamics
  • Grasping & Disengaging
  • Trajectory Planning & Collision Avoidance 

Furthermore we will describe how we work together and what we aim to do in the future. An open discussion is favored.

Venue

Room Seminarraum 117, Robert-Hooke-Str. 5 in Bremen

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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last updated 31.03.2023
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