Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen plant und entwickelt im Rahmen des 2LEG Projekts eine zweibeinige anthropomorphe Laufmaschine für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung. Hierbei stellt der aufrechte und menschenähnliche Gang einige besondere Anforderungen sowohl an die Konstruktion, als auch an die Steuerung und Regelung. Der Fokus der Master Thesis liegt auf der Konstruktion und Entwicklung eines Kniegelenks entsprechend der Anforderungen des 2LEG Projekts. Im Rahmen des Kolloquiums werden die Ergebnisse der Arbeit und die Vorgehensweise vorgestellt. Im Vordergrund steht dabei die Simulation eines anthropomorphen Modells, die Untersuchung von Konzepten aus dem Stand der Technik und die Auswahl einer Lösung. Zusätzlich dazu wird ein Konzept zur mechanischen Energierückgewinnung im Kniegelenk dargestellt und diskutiert.