Im Laufe dieser Bachelorarbeit soll ein prototypischer Aufbau eines Bodenprobensammlers erfolgen. Dieses System soll in das AUV Leng integrierbar sein und in der Lage sein, eine voll autonome Bodenprobe zu entnehmen und zur Oberfläche zu transportieren.
Diese Vorpräsentation wird die Thematik kurz wiedergeben, dann die speziellen Anforderungen an das System und die Ziele der Arbeit darstellen.